[发明专利]一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置在审
| 申请号： | 201811536149.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111323248A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张仁生;林思建;曹瑞林;王璇;张许猛;胡雪峰;郭耐;万鹏 | 申请（专利权）人： | 中国家用电器研究院 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 洗涤 器具 耐久性 测试 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置，包括六自由度机械臂（1）、吸盘机构（2）、推门机构（3）、旋钮机构（4）、仿指机构（5）、卡勾机构（6）、触摸屏（7）、连接臂（8）、支撑框架（9）、带轮地脚（10）、待测样机（11）；其中，所述的六自由度机械臂（1）末端连接有由吸盘机构（2）、推门机构（3）、旋钮机构（4）、仿指机构（5）、卡勾机构（6）组成的机械手；所述的六自由度机械臂（1）底部安装有支撑框架；所述的支撑框架（9）内部空间用于放置由空气开关、端子板、运动控制器、PLC等组成的电控系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置，其特征在于支撑框架（9）底部设有四个带轮地脚（10）。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置，其特征在于支撑框架（9）左侧连接有连接臂（8），连接臂上方安装有触摸屏（7）。
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