[发明专利]一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置

说明书

本发明公开了一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置，包括六自由度机械臂、吸盘机构、推门机构、旋钮机构、仿指机构、卡勾机构、触摸屏、连接臂、支撑框架、带轮地脚、待测样机；所述六自由度机械臂尾端连接有机械手；所述的机械手由吸盘机构、推门机构、旋钮机构、仿指机构、卡勾机构组合而成；所述的机械臂底部设有支撑框架，支撑框架内部空间用于放置由空气开关、端子板、运动控制器、PLC等组成的电控系统；支撑框架左侧连接至连接臂，连接臂上方安装有触摸屏，支撑框架底部设有四个带轮地脚。本发明可三维模拟人手进行洗涤器具的开关门（盖）、面板按键、推拉抽屉等测试，操作简单，维护方便，具有较高的应用推广价值。

技术领域

本发明涉及家用电器检测领域，具体涉及一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置。

背景技术

洗涤器具主要包括洗衣机和洗碗机两种家电产品，我国洗衣机发展史始于20世纪70年代，至今，洗衣机已是每个家庭的必备家电；洗碗机在我国的起步较晚，但随着科技的发展以及人民生活水平的提高，洗碗机也渐渐的成为消费者的新宠，呈现出广阔的市场和繁荣的前景。

耐久性是评价洗涤器具的一项重要指标，目前国内洗衣机的耐久性测试方法主要依照《GB 4706.1-2005家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求》以及《GB 4706.24-2000 家用和类似用途电器的安全 洗衣机的特殊要求》；《GB4706.25-2008家用和类似用途电器的安全洗碗机的特殊要求》虽然未规定洗碗机耐久性的测试方法，企业也应依据自己的企业标准对洗碗机进行耐久性测试。

目前国内针对洗涤器具进行耐久性的研究较少，只有针对某一单个部件进行耐久性测试的设备，如洗衣机门（盖）耐久性测试装置，家电按键寿命试验机，没有针对整机或多个零部件的耐久性测试设备。究其原因，主要是因为行业需求量不多，设备生产企业少。另外，不少家电企业为了节省设备成本，采用人工的方式进行耐久性测试，耗时耗力，更有甚者，直接忽略耐久性测试，为其产品安全埋下了质量隐患。

因此，研发一种洗涤器具耐久性测试装置，对于规范洗涤家电产品检验标准，改善洗涤器具行业产品质量，提升产品竞争力具有重要的积极意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应性强、操作简单、维护方便的基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置，包括六自由度机械臂1、吸盘机构2、推门机构3、旋钮机构4、仿指机构5、卡勾机构6、触摸屏7、连接臂8、支撑框架9、带轮地脚10、待测样机11；

其中，所述的六自由度机械臂1末端连接有由吸盘机构2、推门机构3、旋钮机构4、仿指机构5、卡勾机构6组成的机械手；所述的六自由度机械臂1底部安装有支撑框架9，所述的支撑框架9内部空间用于放置由空气开关、端子板、运动控制器、PLC等组成的电控系统。

较佳地，所述的支撑框架9底部设有四个带轮地脚10。

较佳地，支撑框架9左侧连接有连接臂8，连接臂上方安装有触摸屏7。

本发明的优点是：1、本发明应用机器人、气动、传感器、软件等技术实现了对洗涤器具的门（盖）、按键、抽屉的耐久性测试，装置的路径可依据待测样机规格尺寸预先示教完成，具有较强的适应性。

2、本发明尽可能的减少了人工干预因素，进而保证了测试数据的准确性与科学性。

3、本发明集成度及自动化水平高，安全、稳定、可靠，提高了实验人员的检测效率，节省人力成本。

4、本发明具备良好的延展性，设备只需更换相应的机械手，配合相应的测试程序即可实现对其他家电，如微波炉、冰箱、消毒柜等的耐久性测试。

附图说明]