[发明专利]一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统在审
申请号: | 201811537172.7 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109350884A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 徐军;张先锋;马静 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A62C3/02 | 分类号: | A62C3/02;A62C37/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风力灭火机 人机交互模块 机器视觉模块 电机控制模块 数据采集模块 自动检测系统 基于机器 机器视觉 控制模块 连接电机 检测 视觉 风量检测 检测系统 控制平台 三轴运动 性能检测 圆形风口 自动检测 错误率 灭火 引入 | ||
1.一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统,包括数据采集模块、电机控制模块、人机交互模块和机器视觉模块,其特征在于,所述数据采集模块分别连接电机控制模块、人机交互模块和机器视觉模块,电机控制模块还连接人机交互模块,机器视觉模块还分别连接电机控制模块和人机交互模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统,其特征在于,所述数据采集模块包括传感器模块、摄像头和风速测试仪,传感器模块与电机控制模块相连接,摄像头与机器视觉模块相连接,风速测试仪与人机交互模块相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统,其特征在于,所述传感器模块包括噪声传感器、振动传感器、风速传感器和转速传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统,其特征在于,所述电机控制模块包括Atmega12560处理器、电机驱动模块和步进电机,处理器通过电机驱动模块连接步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统,其特征在于,所述人机交互模块包括监测模块和控制模块。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统,其特征在于,所述机器视觉模块利用OpenCV视觉函数库HoughCircles圆形检测函数进行视觉算法处理。
7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统,其特征在于,所述振动传感器采用三轴振动传感器。
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