[发明专利]一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统，包括数据采集模块、电机控制模块、人机交互模块和机器视觉模块，所述数据采集模块分别连接电机控制模块、人机交互模块和机器视觉模块，电机控制模块还连接人机交互模块，机器视觉模块还分别连接电机控制模块和人机交互模块，本发明是一种现代化的风力灭火机检测手段，利用三轴运动检测控制平台，并将机器视觉引入风力灭火机的风量检测系统中，利用机器视觉实现圆形风口的准确识别和定位等操作。该检测系统对于自动检测、减少错误率、提高检测效率具有重要作用，本发明对风力灭火机的性能检测和灭火领域具有深远的意义。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体是一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统。

背景技术

森林火灾是全世界共同面临的难题，火灾对森林的破坏性极大，造成的经济损失比较严重，森林资源、自然环境和生态平衡被严重破坏，而且会影响工农业生产，甚至威胁人民的生命安全。

便携式风力灭火机是我国扑救森林火灾十分重要的灭火机具，也是专业灭火队伍配备的主要灭火机具之一，尤其是在扑救森林地表火、草塘火、荒山火和草原火中，具有很好的灭火效果，发挥了重要的作用。便携式风力灭火机的性能对灭火的效果有决定性影响，同时对灭火人员的使用提供方便，符合国家标准的风力灭火机性能达到灭火的要求，又能使工作人员的负担减轻，性能不达标的产品既达不到灭火要求，又对工作人员的身体和操作造成不良影响。

近些年，随着国家对自然环境的保护，实施退耕还林，生态民生工程的政策，幼林面积的覆盖率逐渐提高，至此森林防火的任务加重。随着风力灭火机使用的普及，国内诸多厂家生产这一工具，虽然厂家生产风力灭火机都是按照国家标准，但产品质量和性能是否达到实际标准不得而知，这一现象使得风力灭火机的性能检测手段不断改善和提高。目前国内采用的最多的检测手段是人工检测，检测手段复杂、滞后，严重影响了各级地方政府采购和使用的顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统，包括数据采集模块、电机控制模块、人机交互模块和机器视觉模块，所述数据采集模块分别连接电机控制模块、人机交互模块和机器视觉模块，电机控制模块还连接人机交互模块，机器视觉模块还分别连接电机控制模块和人机交互模块。

作为本发明的进一步技术方案：所述数据采集模块包括传感器模块、摄像头和风速测试仪，传感器模块与电机控制模块相连接，摄像头与机器视觉模块相连接，风速测试仪与人机交互模块相连接。

作为本发明的进一步技术方案：所述传感器模块包括噪声传感器、振动传感器、风速传感器和转速传感器。

作为本发明的进一步技术方案：所述电机控制模块包括Atmega12560处理器、电机驱动模块和步进电机，处理器通过电机驱动模块连接步进电机。

作为本发明的进一步技术方案：所述人机交互模块包括监测模块和控制模块。

作为本发明的进一步技术方案：所述机器视觉模块利用OpenCV视觉函数库HoughCircles圆形检测函数进行视觉算法处理。

作为本发明的进一步技术方案：所述振动传感器采用三轴振动传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是一种现代化的风力灭火机检测手段，利用三轴运动检测控制平台，并将机器视觉引入风力灭火机的风量检测系统中，利用机器视觉实现圆形风口的准确识别和定位等操作。该检测系统对于自动检测、减少错误率、提高检测效率具有重要作用，本发明对风力灭火机的性能检测和灭火领域具有深远的意义。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。