[发明专利]一种用于高度自动驾驶汽车的方向盘

权利要求书

1.一种用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：包括设置有方向盘外圈(1)和中空心轴(16)的方向盘、支撑板与内轴连接板(5)、中央板(12)、转轴，所述的转轴包括中空的转轴外轴(2)、与所述转轴外轴(2)的内孔转动配合的转轴内轴(3)，所述中空心轴(16)的内孔与转轴外轴(2)固定连接；所述支撑板与内轴连接板(5)的一端与所述转轴内轴(3)固定连接，另一端与中央板(12)通过铰链装置相连接；所述支撑板与内轴连接板(5)设置有驱动所述中央板(12)绕铰链装置转动一定角度的动力装置。

2.根据权利要求1所述的用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：所述的中央板(12)上设置有用于安装键盘或平板的安装卡位。

3.根据权利要求1所述的用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：所述中空心轴(16)的内孔与转轴外轴(2)通过过盈配合固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：所述方向盘外圈(1)下端设置有缺口，所述缺口两端为半球状。

5.根据权利要求1所述的用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：所述的支撑板与内轴连接板(5)设置有加强筋和镂空部。

6.根据权利要求1所述的用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：所述的铰链装置包括设置在所述支撑板与内轴连接板(5)端部两侧的两空心轴、设置在中央板(12)端部两侧的两空心轴、插入设置在在各空心轴内孔的铰链连接轴。

7.根据权利要求1所述的用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：所述的动力装置包括固定在所述支撑板与内轴连接板(5)端部的伺服电机(9)、与所述中央板(12)的转轴线同轴的电机输出轴(7)、扣合连接形成花键孔的电机输出轴内花键下部(8)和电机输出轴内花键上部(13)，所述电机输出轴(7)上设置有与所述花键孔相配合的外花键，所述电机输出轴内花键上部(13)与所述中央板(12)的端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：所述伺服电机(9)通过电机固定装置(10)固定在所述支撑板与内轴连接板(5)端部的居中位置。

9.根据权利要求1所述的用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：所述的转轴外轴(2)与转轴内轴(3)之间设置有滚珠或滚动轴承。

10.根据权利要求1所述的用于高度自动驾驶汽车的方向盘，其特征在于：所述中央板(12)包括上、下部分，上部设置有用于安装键盘以及平板的夹具，下部的左右两端呈弧形，用作手托。