[发明专利]一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法，其特征在于，所述方法包括：

定位启动；

根据套筒顶端需要调整的位移和角度，计算出每个电机所处位置的纵向移动距离；

根据电机旋转角度与所述纵向移动距离的对应关系，计算出电机的旋转角度即运转的脉冲数；

根据所述脉冲数，调整电机，根据套筒顶端需要调整的位移和角度，通过PLC内部的运算模块计算，进一步调整；

套筒顶端调整量y相比较与支撑杆长度方向为小量，所述根据套筒顶端需要调整的位移和角度，计算出每个电机所处位置的纵向移动距离具体为：

其中，x为套筒顶端横向移动的距离，是套筒倾斜的角度，也是套筒底座倾斜的角度；

当套筒底座倾斜的角度为时，可求出电机所处位置的纵向移动距离；

；

所述套筒底端设置有3个电机：对应3个支撑点，a，b，c；

三点为电驱垫铁支撑点，三点均在以套筒中心为圆心半径为R的圆周上，其中，点与中心连线为基准方向，套筒调整方向与基准方向夹角为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电机旋转角度与所述纵向移动距离的对应关系，计算出电机的旋转角度即运转的脉冲数的步骤为：

电机旋转角度与的关系：

；

代入可得：

。

3.一种基于PLC的套筒位置精确调整控制装置，其特征在于，所述装置包括：

定位单元，用于定位启动；

距离计算单元，用于根据套筒顶端需要调整的位移和角度，计算出每个电机所处位置的纵向移动距离；

角度计算单元，用于根据电机旋转角度与所述纵向移动距离的对应关系，计算出电机的旋转角度即运转的脉冲数；

调整单元，用于根据所述脉冲数，调整电机，根据套筒顶端需要调整的位移和角度，通过PLC内部的运算模块计算，进一步调整；

套筒顶端调整量y相比较与支撑杆长度方向为小量，所述距离计算单元还用于；

其中，x为套筒顶端横向移动的距离，是套筒倾斜的角度，也是套筒底座倾斜的角度；

当套筒底座倾斜的角度为时，可求出电机所处位置的纵向移动距离；

；

所述套筒底端设置有3个电机：对应3个支撑点，a，b，c；

三点为电驱垫铁支撑点，三点均在以套筒中心为圆心半径为R的圆周上，其中，点与中心连线为基准方向，套筒调整方向与基准方向夹角为。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，角度计算单元还用于：

电机旋转角度与的关系：

；

代入可得：

。