[发明专利]一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法及装置

说明书

本申请实施例示出一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法及装置，本申请实施例示出的技术方案涉及位置调整方法和控制算法领域。所述控制流程包括：所述调整系统定位启动。所述套筒顶端需要调整的位移和角度是通过PLC内部的运算模块计算得到，所述各电机定位位置需要脉冲数由上述运算模块给出。所述控制方法可手动迭代并按照上述步骤进一步调整。本发明定位精度高，可以实现微调套筒机构的快速定位和手动精度控制，提高整机测试效率。

技术领域

本发明涉及一种位置调整控制方法，尤其涉及一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法及装置。

背景技术

吸波材料套筒是飞机整机雷达波测试系统中支撑部件的组成部分，该结构通过调节螺杆和电驱垫铁，调整吸波材料的倾斜位置，消除吸波材料顶端的径向位移。通过对套筒底部支撑机构的调整，使得套筒相对位置在目标加载前后基本保持不变。采用基于PLC的套筒位置控制方法目前国内没有相关应用。基于PLC的应用有一种可移动设备精确位置控制系统，但是没有采用三电机协同配合绝对式角度编码器，通过电驱垫铁的方式进行调节。控制策略上，指令解算由PLC内部完成，并手动迭代，既提高了调整效率，又能控制达到不同的精度需要。

发明内容

本申请实施例示出一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法及装置，以解决现有技术存在的技术问题。

本申请实施例第一方面示出一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法，其特征在于，所述方法包括：

定位启动；

根据套筒顶端需要调整的位移和角度，通过PLC内部的运算模块计算，并计算出各电机需要运转的脉冲数；

根据所述脉冲数，调整电机，根据套筒顶端需要调整的位移和角度，通过PLC内部的运算模块计算，进一步调整。

可选择的，所述套筒底端设置有3个电机：对应3个支撑点，a，b，c；

三点为电驱垫铁支撑点，三点均在以套筒中心为圆心半径为R的圆周上，其中，点与中心连线为基准方向，套筒调整方向与基准方向夹角为α。

可选择的，所述根据套筒顶端需要调整的位移和角度，通过PLC内部的运算模块计算，并计算出各电机需要运转的脉冲数的步骤包括：

根据套筒顶端需要调整的位移和角度，计算出每个电机所处位置的纵向移动距离；

根据电机旋转角度与所述纵向移动距离的对应关系，计算出电机的旋转角度即运转的脉冲数。

可选择的，所述根据套筒顶端需要调整的位移和角度，计算出每个电机所处位置的纵向移动距离具体为：

其中，x为套筒顶端横向移动的距离，β是套筒倾斜的角度，也是套筒底座倾斜的角度；

当套筒底座倾斜的角度为β时，可求出电机所处位置的纵向移动距离Δy；

可选择的，根据电机旋转角度与所述纵向移动距离的对应关系，计算出电机的旋转角度即运转的脉冲数的步骤为：

电机旋转角度θ与Δy的关系：

Δy＝kθ；

代入可得：

本申请实施例第二方面示出一种基于PLC的套筒位置精确调整控制装置，所述装置包括：

定位单元，用于定位启动；

计算单用，用于根据套筒顶端需要调整的位移和角度，通过PLC内部的运算模块计算，并计算出各电机需要运转的脉冲数；