[发明专利]一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备

权利要求书

1.一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，包括机体(1)、两对结构相同的连接杆(2)以及两对结构相同的行走轮(3)，其特征在于，两对所述连接杆(2)安置于机体(1)下方，两对所述行走轮(3)安置于两对所述连接杆(2)上，所述机体(1)前方安装有破土单元，所述机体(1)后方安装有收尾单元，所述机体(1)上方安装有放线机构；

所述破土单元，其包括：运动机构以及开槽机构；

所述运动机构，其包括：支架(4)、第一伺服电机(5)、转动杆(6)、一对结构相同的主动伞齿轮(7)、安装架(8)、一对结构相同的螺纹丝杆(9)、一对结构相同的从动伞齿轮(10)、一对结构相同的移动座(11)以及一对结构相同的支撑杆(12)；

所述第一伺服电机(5)安置于支架(4)横梁下方，所述转动杆(6)安置于第一伺服电机(5)驱动端上，一对所述主动伞齿轮(7)安置于转动杆(6)上，所述安装架(8)安置于支架(4)横梁下壁面，且位于第一伺服电机(5)下方，一对所述螺纹丝杆(9)插装于安装架(8)内，一对所述从动伞齿轮(10)安置于一对所述螺纹丝杆(9)一侧端头上，且与主动伞齿轮(7)相啮合，一对所述移动座(11)安置于一对所述螺纹丝杆(9)另一侧端头上，一对所述支撑杆(12)安置于一对所述移动座(11)下方；

所述开槽机构，其包括：横板(13)、驱动电机(14)以及开沟器(15)；

所述横板(13)安置于一对所述支撑杆(12)其一侧壁面，所述驱动电机(14)安置于横板(13)下壁面，所述开沟器(15)活动安置于一对所述支撑杆(12)之间，且一端与驱动电机(14)驱动端固定连接；

所述收尾单元，其包括：压实机构以及埋线机构；

所述压实机构，其包括：口型架(16)、第二伺服电机(17)、转盘(18)、竖杆(19)、第一传动杆(20)、横杆(21)、套筒(22)、第二传动杆(23)、活塞(24)以及压实板(25)；

所述口型架(16)安置于机体(1)后壁面，所述口型架(16)下壁面开设有圆形开口，所述第二伺服电机(17)安置于口型架(16)内，所述转盘(18)安置于第二伺服电机(17)驱动端，所述转盘(18)上设有凸起部(26)，所述第一传动杆(20)活动安置于凸起部(26)上，所述竖杆(19)安置于口型架(16)内，所述横杆(21)活动安置于竖杆(19)上，且一端与第一传动杆(20)活动连接，所述套筒(22)嵌装于口型架(16)圆形开口内，所述第二传动杆(23)活动安置于横杆(21)上，且位于套筒(22)内，所述活塞(24)活动安置于第二传动杆(23)下端，且在套筒(22)内可上下滑动，所述压实板(25)安置于活塞(24)下端。

2.根据权利要求1所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述埋线机构，其包括：一对结构相同的支板(27)、滑轨(28)、转轴(29)、第三伺服电机(30)、一对结构相同的移动块(31)、一对结构相同的滑杆(32)、一对结构相同的气缸(33)以及一对结构相同的刮板(34)；

一对所述支板(27)安置于口型架(16)下壁面，所述滑轨(28)安置于口型架(16)下方，且位于一对所述支板(27)中间，所述转轴(29)穿过所述支板(27)与另一侧支板(27)活动连接，所述转轴(29)两侧开设有旋向相反的螺纹，所述第三伺服电机(30)安置于口型架(16)下壁面，且驱动端与转轴(29)固定连接，一对所述移动块(31)旋接于转轴(29)上，一对所述滑杆(32)安置于一对所述移动块(31)上方，且与滑轨(28)滑动配合，一对所述气缸(33)安置于一对所述移动块(31)下壁面，一对所述刮板(34)安置于一对所述气缸(33)驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，其特征在于，所述放线机构，其包括：支撑架(35)、放置盘(36)、马达(37)、转板(38)以及放线筒(39)；

所述支撑架(35)安置于机体(1)上方，所述机体(1)内开设有放线通槽(40)，且位于支撑架(35)一侧，所述放置盘(36)安置于支撑架(35)上方，所述放置盘(36)上开设有圆形开孔，所述马达(37)安置于机体(1)上方，且位于放置盘(36)下方，所述转板(38)安置于马达(37)驱动端，且位于放置盘(36)圆形开孔内，所述放线筒(39)安置于转板(38)上壁面。