[发明专利]一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备

说明书

本发明公开了一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，包括机体、两对结构相同的连接杆以及两对结构相同的行走轮，两对所述连接杆安置于机体下方，两对所述行走轮安置于两对所述连接杆上，所述机体前方安装有破土单元，所述机体后方安装有收尾单元，所述机体上方安装有放线机构，本发明的有益效果是，结构紧凑，自动化程度高，通过破土单元的设置，可以自动进行开沟工序，开沟完毕后可通过放线机构实现将电线自动放入挖好的沟槽中，然后再通过埋线机构，将沟槽两侧的土壤填回沟槽中，同时配合压实机构进行压实，开沟、埋线以及压实工序一体化完成，大大提高了工作效率，同时减少了工作人员的工作量，节约了劳动力，使用方便。

技术领域

本发明涉及地下电线铺设领域，特别是一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备。

背景技术

地埋线，即把适用于农村地下直埋，供交流50赫、额定电压500伏以下或直流1000伏及以下的电气设备和照明等使用线路用的导线，叫做“农村地埋低压电力线路”，简称“地埋线”。

地下电线在铺设时，经常需要先进行开设有沟槽，然后人工将电线放置于沟槽内，再将挖出的土填回沟槽中进行埋线处理，最终将埋好的部分进行压实工序，操作极为繁琐复杂，自动化程度低，工序多且无法同时进行，大大降低了埋线效率，且工人工作量大，浪费劳动力，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种地下电线用具有自动放线以及破土功能的线缆铺设设备，包括机体、两对结构相同的连接杆以及两对结构相同的行走轮，两对所述连接杆安置于机体下方，两对所述行走轮安置于两对所述连接杆上，所述机体前方安装有破土单元，所述机体后方安装有收尾单元，所述机体上方安装有放线机构；

所述破土单元，其包括：运动机构以及开槽机构；

所述运动机构，其包括：支架、第一伺服电机、转动杆、一对结构相同的主动伞齿轮、安装架、一对结构相同的螺纹丝杆、一对结构相同的从动伞齿轮、一对结构相同的移动座以及一对结构相同的支撑杆；

所述第一伺服电机安置于支架横梁下方，所述转动杆安置于第一伺服电机驱动端上，一对所述主动伞齿轮安置于转动杆上，所述安装架安置于支架横梁下壁面，且位于第一伺服电机下方，一对所述螺纹丝杆插装于安装架内，一对所述从动伞齿轮安置于一对所述螺纹丝杆一侧端头上，且与主动伞齿轮相啮合，一对所述移动座安置于一对所述螺纹丝杆另一侧端头上，一对所述支撑杆安置于一对所述移动座下方；

所述开槽机构，其包括：横板、驱动电机以及开沟器；

所述横板安置于一对所述支撑杆其一侧壁面，所述驱动电机安置于横板下壁面，所述开沟器活动安置于一对所述支撑杆之间，且一端与驱动电机驱动端固定连接。

所述收尾单元，其包括：压实机构以及埋线机构。

所述压实机构，其包括：口型架、第二伺服电机、转盘、竖杆、第一传动杆、横杆、套筒、第二传动杆、活塞以及压实板；

所述口型架安置于机体后壁面，所述口型架下壁面开设有圆形开口，所述第二伺服电机安置于口型架内，所述转盘安置于第二伺服电机驱动端，所述转盘上设有凸起部，所述第一传动杆活动安置于凸起部上，所述竖杆安置于口型架内，所述横杆活动安置于竖杆上，且一端与第一传动杆活动连接，所述套筒嵌装于口型架圆形开口内，所述第二传动杆活动安置于横杆上，且位于套筒内，所述活塞活动安置于第二传动杆下端，且在套筒内可上下滑动，所述压实板安置于活塞下端。

所述埋线机构，其包括：一对结构相同的支板、滑轨、转轴、第三伺服电机、一对结构相同的移动块、一对结构相同的滑杆、一对结构相同的气缸以及一对结构相同的刮板；