[发明专利]一种料带自动裁切摆盘机

权利要求书

1.一种料带自动裁切摆盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用以将料盘从空盘放置工位依次移至装料摆盘工位及成品盘放置工位的料盘传送机构，在装料摆盘工位一侧的机架上设置有用以将钢片从钢片料带上裁切下来的裁切机构，在裁切机构与装料摆盘工位之间设置有钢片取放机构，钢片取放机构能抓取裁切机构裁切下来的钢片、并能将所抓取的钢片摆放到移至装料摆盘工位的料盘中，在空盘放置工位处的机架上设置有用以存放空盘并能将空盘输出到料盘传送机构中的空盘放置机构，在成品盘放置工位处的机架上设置有能对移至成品盘放置工位的成品盘进行存放的成品盘放置机构；空盘放置机构的结构包括：在空盘放置工位处的料盘传送机构的左右两侧分别竖向设置有一个第一升降气缸，在每个第一升降气缸的活塞杆上分别安装有一个第一安装座，在每个第一安装座上分别横向设置有一个第一夹料气缸，在每个第一夹料气缸的活塞杆上分别安装有一个第一L形板，两块第一L形板的水平臂共同形成用以搁置料盘的空盘搁置平台，在空盘搁置平台的上方设置有能确保料盘能上下有序叠放于空盘搁置平台上的空盘限位导向框架；成品盘放置机构的结构包括：在成品盘放置工位处的料盘传送机构的上方设置有能使料盘上下有序叠放的成品盘限位导向框架，在成品盘限位导向框架的下部侧壁上设置有四个竖向条形通孔，在每个竖向条形通孔的外侧分别安装有一个支座，在每个支座中分别铰接有一个限位块，每个限位块的外端部从对应的竖向条形通孔向内伸入成品盘限位导向框架，四个限位块的外端部共同形成用以搁置料盘的成品盘搁置平台；在成品盘搁置平台左右两侧的机架上分别竖向设置有一个第二升降气缸，在每个第二升降气缸的活塞杆上分别安装有一个第二安装座，在每个第二安装座上分别横向设置有一个第二夹料气缸，在每个第二夹料气缸的活塞杆上分别安装有一个第二L形板，两块第二L形板的水平臂共同形成用以托持料盘的成品盘托持平台；当料盘传送机构将料盘送至成品盘放置工位时，两个第二升降气缸会带动两个第二L形板上移承接托持被料盘传送机构送至成品盘放置工位的料盘，并且两个第二夹料气缸会使两个第二L形板呈左右相对状夹紧被托持的料盘，当料盘被两个第二L形板带动上移经过限位块时，各限位块会被料盘推动而绕对应转轴向上转动而不妨碍料盘进入成品盘限位导向框架，并且当料盘在成品盘限位导向框架中上移至各限位块上方时，各限位块在自重作用下会绕转轴向下转动而从对应的竖向条形通孔重新伸入成品盘限位导向框架而再次共同形成成品盘搁置平台；当两个第二夹料气缸使两个第二L形板松开料盘并下移至成品盘搁置平台下方时，成品盘托持平台上的料盘会落在由四个限位块重新形成的成品盘搁置平台上；在装料摆盘工位处的机架上还设置有能对移至装料摆盘工位的料盘进行夹紧固定的料盘夹紧机构，所述料盘夹紧机构的结构包括：在装料摆盘工位处的料盘传送机构的左右两侧分别竖向设置有一个第三升降气缸，在每个第三升降气缸的活塞杆上分别安装有一个第三安装座，在每个第三安装座上分别安装有一个下夹紧块，在每个下夹紧块外侧的对应第三安装座上分别竖向安装有一个夹紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆朝上并安装有一个向下对应下紧夹块的上夹紧块，当两个第三升降气缸带动两个下夹紧块托起被料盘传送机构输送至装料摆盘工位的料盘时，两个夹紧气缸能带动对应的上夹紧块下移与对应的下夹紧块呈上下相对夹持状夹住料盘对应端部，从而夹紧料盘。

2.根据权利要求1所述的一种料带自动裁切摆盘机，其特征在于：料盘传送机构的结构包括：包括安装于机架上且前后纵跨空盘放置工位、装料摆盘工位及成品盘放置工位的导向座，在导向座的顶部滑动设置有两个呈前后间隔分布的料盘托板，两个料盘托板在驱动组件的带动下同步前后移动，两个料盘托板之间的间距确保当后一个料盘托板位于空盘放置工位时、前一个料盘托板正好位于装料摆盘工位，或者当后一个料盘托板位于装料摆盘工位时、前一个料盘托板正好位于成品盘放置工位。

3.根据权利要求2所述的一种料带自动裁切摆盘机，其特征在于：驱动组件的结构包括：在导向座的前后两侧的机架上分别活动支承有主动轮与从动轮，在主动轮与从动轮之间绕设有输送带，主动轮由安装于机架上的第一电机驱动转动，输送带同时与两个料盘托板相连接固定，输送带移动时带动两个料盘托板同步前后移动。