[发明专利]一种料带自动裁切摆盘机

说明书

本发明公开了一种料带自动裁切摆盘机，包括：机架，在机架上设置有用以将料盘从空盘放置工位依次移至装料摆盘工位及成品盘放置工位的料盘传送机构，在装料摆盘工位一侧的机架上设置有用以将钢片从钢片料带上裁切下来的裁切机构，在裁切机构与装料摆盘工位之间设置有钢片取放机构，钢片取放机构能抓取裁切机构裁切下来的钢片、并能将所抓取的钢片摆放到移至装料摆盘工位的料盘中，在空盘放置工位处的机架上设置有用以存放空盘并能将空盘输出到料盘传送机构中的空盘放置机构，在成品盘放置工位处的机架上设置有能对移至成品盘放置工位的成品盘进行存放的成品盘放置机构。本发明具有工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及注塑件裁切技术领域，具体涉及个种料带自动裁切摆盘机。

背景技术

钢片料带是常见的一种注塑件，如图1所示，带端子注塑产品料带3的结构包括：钢片连接条314及若干钢片311，每个钢片311分别通过钢片连接片312连接在钢片连接条314上，在钢片连接条314上设置有若干定位孔313。

目前，钢片料带经裁切机裁切后得到的钢片都是采用人工摆放至料盘中，一般将空的料盘简称为空盘，装满钢片的料盘简称为成品盘。上述人工摆盘的工作方式存在工作效率低、工人劳动强度高的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高的料带自动裁切摆盘机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的一种料带自动裁切摆盘机，包括：机架，在机架上设置有用以将料盘从空盘放置工位依次移至装料摆盘工位及成品盘放置工位的料盘传送机构，在装料摆盘工位一侧的机架上设置有用以将钢片从钢片料带上裁切下来的裁切机构，在裁切机构与装料摆盘工位之间设置有钢片取放机构，钢片取放机构能抓取裁切机构裁切下来的钢片、并能将所抓取的钢片摆放到移至装料摆盘工位的料盘中，在空盘放置工位处的机架上设置有用以存放空盘并能将空盘输出到料盘传送机构中的空盘放置机构，在成品盘放置工位处的机架上设置有能对移至成品盘放置工位的成品盘进行存放的成品盘放置机构。

进一步地，前述的一种料带自动裁切摆盘机，其中：空盘放置机构的结构包括：在空盘放置工位处的料盘传送机构的左右两侧分别竖向设置有一个第一升降气缸，在每个第一升降气缸的活塞杆上分别安装有一个第一安装座，在每个第一安装座上分别横向设置有一个第一夹料气缸，在每个第一夹料气缸的活塞杆上分别安装有一个第一L形板，两块第一L形板的水平臂共同形成用以搁置料盘的空盘搁置平台，在空盘搁置平台的上方设置有能确保料盘能上下有序叠放于空盘搁置平台上的空盘限位导向框架。

进一步地，前述的一种料带自动裁切摆盘机，其中：成品盘放置机构的结构包括：在成品盘放置工位处的料盘传送机构的上方设置有能使料盘上下有序叠放的成品盘限位导向框架，在成品盘限位导向框架的下部侧壁上设置有四个竖向条形通孔，在每个竖向条形通孔的外侧分别安装有一个支座，在每个支座中分别铰接有一个限位块，每个限位块的外端部从对应的竖向条形通孔向内伸入成品盘限位导向框架，四个限位块的外端部共同形成用以搁置料盘的成品盘搁置平台；在成品盘搁置平台左右两侧的机架上分别竖向设置有一个第二升降气缸，在每个第二升降气缸的活塞杆上分别安装有一个第二安装座，在每个第二安装座上分别横向设置有一个第二夹料气缸，在每个第二夹料气缸的活塞杆上分别安装有一个第二L形板，两块第二L形板的水平臂共同形成用以托持料盘的成品盘托持平台；当料盘传送机构将料盘送至成品盘放置工位时，两个第二升降气缸会带动两个第二L形板上移承接托持被料盘传送机构送至成品盘放置工位的料盘，并且两个第二夹料气缸会使两个第二L形板呈左右相对状夹紧被托持的料盘，当料盘被两个第二L形板带动上移经过限位块时，各限位块会被料盘推动而绕对应转轴向上转动而不妨碍料盘进入成品盘限位导向框架，并且当料盘在成品盘限位导向框架中上移至各限位块上方时，各限位块在自重作用下会绕转轴向下转动而从对应的竖向条形通孔重新伸入成品盘限位导向框架而再次共同形成成品盘搁置平台；当两个第二夹料气缸使两个第二L形板松开料盘并下移至成品盘搁置平台下方时，成品盘托持平台上的料盘会落在由四个限位块重新形成的成品盘搁置平台上。