[发明专利]检测装置及控制系统

权利要求书

1.一种检测装置，其具备：

获取部，其获取与人力驱动车的周围环境相关的环境信息；

输出部，其将所述环境信息输出至所述人力驱动车的控制装置；

控制部，其控制所述获取部，以在所述人力驱动车的搭乘者的视线及头部中的至少一者在垂直方向上移动的情况下，根据所述人力驱动车的搭乘者的视线及头部的移动中的至少一者来在垂直方向上变更获取的所述周围环境的范围；及

安装部，其安装于所述人力驱动车的车架，

所述环境信息包括地表面在垂直方向的变化，

所述控制装置基于所述环境信息，控制下述装置中的至少一者：所述人力驱动车的变速装置、所述人力驱动车的悬架、所述人力驱动车的可调座杆、辅助所述人力驱动车的行驶的行驶辅助装置、及所述人力驱动车的制动装置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，

所述获取部通过接受由所述周围环境的检测对象物所反射的频率大于或等于30GHz的电磁波，从而获取所述环境信息。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，

所述获取部向所述周围环境输出电磁波，并接收输出的所述电磁波的来自所述检测对象物的反射波作为由所述检测对象物反射的电磁波。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检测装置，其中，

所述输出部通过无线通信将所述环境信息输出至所述人力驱动车的控制装置。

5.一种控制系统，其具备：

权利要求1～4中任一项所述的检测装置；和

所述人力驱动车的控制装置。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，

所述控制装置包括受理部，该受理部通过无线通信受理来自所述输出部的所述环境信息。

7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其中，

进一步具备通知装置，

所述控制装置基于所述环境信息控制所述通知装置。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，

所述通知装置包括码表、护目镜、智能手机、平板设备、智能手表、个人电脑、车灯、及扬声器中的至少一者。

9.根据权利要求7或8所述的控制系统，其中，

所述通知装置输出声音、光、及振动中的至少一者。