[发明专利]检测装置及控制系统

说明书

本发明适当地获取小型车辆的行进目标的信息，该行进目标也包括除当前的行进方向以外的内容。检测装置50具有：获取部54，其获取与小型车辆10的周围环境相关的环境信息；输出部，其将环境信息输出至小型车辆10的控制装置40；及安装部56，其安装于小型车辆10的搭乘者H，以保持获取部54及输出部。

技术领域

本发明涉及一种检测装置及控制系统。

背景技术

近年来，实现了自动控制自行车等小型车辆的组件的技术。例如，专利文献1中记载了，根据传感器装置的检测结果自动控制悬架，该传感器装置配置为根据自行车的转向的动作而转动。另外，作为传感器装置的例子，专利文献1中记载了超声波传感器、红外线传感器、及雷达传感器。另外，作为传感器装置的安装部位的例子，专利文献1中记载了自行车的车把、车叉、及安装于车叉的挡泥板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2016/0339990说明书

如专利文献1所示，当传感器装置安装于小型车辆的车把、车叉、及安装于车叉的挡泥板时，其只能获取小型车辆的行进方向所限定的范围内的信息。因此，当在例如折返的拐角或坡度急剧变化的地方行驶等情况下，当小型车辆的行进方向急剧变化时，可能不能适当地获得行进方向变化后的目标的位置的信息。

发明内容

本发明用于解决上述课题，其目的在于提供一种能够适当地获得小型车辆的行进目标的信息的检测装置及控制系统，该信息也包括除当前的行进方向以外的内容。

为了解决上述课题，实现目的，关于本公开的第一方式的检测装置具备：获取部，其获取与小型车辆的周围环境相关的环境信息；输出部，其将所述环境信息输出至所述小型车辆的控制装置；及安装部，其安装于所述小型车辆的搭乘者，以保持所述获取部及所述输出部。

根据第一方式，能够获取小型车辆的行进目标的信息，该信息也包括除当前的行进方向以外的内容，因此，能够提供一种可以应对如折返的拐角或坡度急剧变化的检测装置。即，根据第一方式，当在折返的拐角或坡度急剧变化的地方行驶等情况下，即使当小型车辆的行进方向急剧变化时，也能够适当地获取小型车辆的行进目标的信息。

作为本公开的第二方式的检测装置，相对于第一方式的检测装置，安装部构成为安装于所述搭乘者所佩戴的安全帽及护目镜中的一者。

根据第二方式，能够获得搭乘者的视线前方的环境信息。

为了解决上述课题，实现目的，本公开的第三方式的检测装置具备：获取部，其获取与小型车辆的周围环境相关的环境信息；输出部，其将所述环境信息输出至所述小型车辆的控制装置；控制部，其控制所述获取部，以根据所述小型车辆的搭乘者的视线及头部的移动中的至少一者来变更获取的所述周围环境的范围；及安装部，其安装于所述小型车辆的车架。

根据第三方式，能够提供一种可以应对如折返的拐角或坡度急剧变化的检测装置。

作为本公开的第四方式的检测装置，相对于第一方式至第三方式中任一方式的检测装置，获取部构成为，通过接收由所述周围环境的检测对象物反射的频率大于或等于30GHz的电磁波，从而获取所述环境信息。

根据第四方式，能够提供一种可以应对如折返的拐角或坡度急剧变化的检测装置。

作为本公开的第五方式的检测装置，相对于第四方式的检测装置，所述获取部构成为，向所述周围环境输出电磁波，并接收所输出的所述电磁波的来自所述检测对象物的反射波作为由所述检测对象物反射的电磁波。

根据第五方式，能够减轻对于获取的环境信息的处理负担，因此有利于降低功耗。