[发明专利]一种建筑混凝土快速击碎机器人

权利要求书

1.一种建筑混凝土快速击碎机器人，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)的底部设置有第一支撑环(2)，所述第一支撑环(2)的底部设置有支撑机构(3)，所述第一支撑环(2)顶部的四角处皆安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端皆设置有液压推杆(16)，所述液压推杆(16)的顶部设置有第三支撑环(5)，所述第三支撑环(5)内部的两侧皆设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)远离第三支撑环(5)的一侧皆设置有第一支撑板(7)，所述第一支撑板(7)的顶部设置有第二支撑板(8)，所述第一支撑板(7)远离支撑杆(6)的一侧设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)的内部设置有转动机构(11)，所述调节机构(9)的底部设置有套筒(12)，所述套筒(12)的底部设置有第一固定环(13)，所述第一固定环(13)的底部设置有第二固定环(14)；所述第一固定环(13)的外侧设置有固定槽(15)，所述固定槽(15)通过螺栓与第一固定环(13)和第二固定环(14)可拆卸连接，且所述固定槽(15)呈弧形结构；

所述转动机构(11)的顶部安装有电机(1101)，所述电机(1101)的输出端设置有贯穿至套筒(12)下方的转轴(1102)，所述转轴(1102)的底端设置有第一连接块(1103)，所述第一连接块(1103)底部的外侧均匀设置有多组卡齿(1104)，所述第一连接块(1103)的底部设置有第二连接块(1105)，所述第二连接块(1105)的外侧设置有第二滑块(1106)，所述第二连接块(1105)的底部设置有贯穿至第二固定环(14)下方的击碎锤(1107)；

所述第二连接块(1105)的顶部设置有凹槽，且凹槽的内部设置有与卡齿(1104)相匹配的卡槽，所述第一连接块(1103)通过卡齿(1104)和卡槽的相互配合与第二连接块(1105)可拆卸连接；

所述第二固定环(14)的内侧设置有与第二滑块(1106)相匹配的滑槽，所述第二连接块(1105)通过第二滑块(1106)和滑槽的相互配合与第二固定环(14)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土快速击碎机器人，其特征在于：所述支撑机构(3)底部的四角处皆设置有支撑腿(301)，且支撑腿(301)皆位于第一支撑环(2)的底部，所述支撑腿(301)的中间位置处设置有第二支撑环(302)，所述支撑腿(301)的底部皆设置有底座(303)，所述支撑腿(301)向内的倾斜角度皆为45°，所述底座(303)的底部皆设置有缓冲垫，所述缓冲垫的底部皆设置有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土快速击碎机器人，其特征在于：所述调节机构(9)包括保护罩(901)，所述保护罩(901)顶部的两侧皆安装有电动伸缩杆(902)，且电动伸缩杆(902)的顶部与第二支撑板(8)的底部焊接连接，所述保护罩(901)的两侧皆设置有第一滑块(903)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑混凝土快速击碎机器人，其特征在于：所述保护罩(901)的顶部设置有保护盖(10)，所述保护盖(10)的两端皆通过螺栓与保护罩(901)可拆卸连接，所述保护罩(901)位于电机(1101)的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种建筑混凝土快速击碎机器人，其特征在于：两组所述第一支撑板(7)远离支撑杆(6)的一侧皆设置有与第一滑块(903)相匹配的滑槽，所述保护罩(901)通过第一滑块(903)和滑槽的相互配合与第一支撑板(7)滑动连接。