[发明专利]中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统

权利要求书

1.一种中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统，其特征在于，包括：测试系统主机、安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块、安全开关输入测试模块和通信单元；

所述的测试系统主机，用于通过双路通信链路与测试模块连接，所述测试模块包括安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块和安全开关输入测试模块，模拟运行指挥中心向测试模块注入驱动命令，使测试模块作出相应的驱动输出，再通过各种测试模块获得被测对象的输出信号参数，计算得到各种具体指标；

所述的安全开关输出测试模块，用于通过线缆与被测对象连接，接收被测对象经过表决输出的开关信号，对所述开关信号进行电压及电流采样计算，得到指标结果，并将指标结果传输给测试系统主机；

所述的安全电流驱动测试模块，用于通过线缆与被测对象连接，接收被测对象经过表决输出的电流驱动电信号，并根据电流驱动电信号计算给出相应的电流指标，并将电流指标传输给测试系统主机；

所述的安全开关输入测试模块，用于通过线缆与被测对象连接，接收来自测试系统主机的控制信号，经输入开关部件向被测对象提供一定指标的驱动电信号；

所述的通信单元，用于采用双通道冗余设计，与被测对象、测试系统主机电路连接，采用真实协议与被测对象、测试系统主机进行通信，接收测试系统主机发送过来的控制信号，将所述控制信号传输给被测对象，所述控制信号包括正常通信报文、故障注入通信报文、状态信号、请求信号和/或命令信号；接收被测对象返回的响应信号，将所述响应信号传输给测试系统主机；

所述的测试系统主机，用于向安全开关输入测试模块发出通道打开、允许输出电信号命令；

所述的安全开关输入测试模块，用于向被测对象中的安全开关输入模块的多路表决通道输出正常的电信号，经被测对象中的安全计算机表决后给出输入结果，将该输入结果传输给通信单元；

所述的通信单元，用于将所述输入结果传递给测试系统主机；

所述的测试系统主机，还用于根据接收到的输入结果标记通道的测试结果，通过所述安全开关输入测试模块向测试通道发出降低电信号的电压的控制命令，直到接收到安全计算机给出的通道无信号输入的信息，计算得出测试通道的门限电压值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括：

通信接口测试模块，用于通过线缆与被测对象连接，满足被测对象的多种通信接口，所述通信接口包括以太网、CAN总线和RS485总线接口，模拟外部连接设备通过约定接口协议向被测对象的安全计算机传输信息，并接收来自安全计算机的信息输出，验证被测对象的通信接口是否正常。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括：

显示与操作终端，用于与被测对象和测试系统主机电路连接，通过存储设备实时记录和显示测试结果，该测试结果包括测试系统主机产生的发送给安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块和安全开关输入测试模块的驱动命令，被测对象从安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块和安全开关输入测试模块中采集到的状态信息以及被测对象产生的运行控制计算结果。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括：电源，该电源用于为整个测试系统供电。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述安全开关输出测试模块、所述安全电流驱动测试模块和所述安全开关输入测试模块包括CPU，与测试系统主机通过双路通信链路交互信息，同时批量完成多通道测试或者采用轮询的方式对各个通道一一进行测试。

6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述的被测对象包括分区安全计算平台。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述的测试系统主机，还用于当需要进行控制输出或安全逻辑运算任务的实时性测试时，通过通信单元向被测对象中的安全计算机发出控制输出命令或安全逻辑运算任务开始，到通过安全输出测试模块获得输出的电信号为止或者到通过通信接口测试模块获得有效的运算结果为止，记录各个时间点，并考虑到通信延时因素计算出被测对象完成任务所需的时间，并与目标时间进行比较给出系统的实时性指标结论。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述的测试系统主机，还用于当需要进行安全输入信息的实时性测试时，向安全开关输入测试模块发出测试命令，并通过通信单元向被测对象发出请求输入信息的消息，被测对象中的安全开关输入模块打开输入采集通道开关，到被测对象向测试系统主机发送输入开关信息采集状态止，记录各个时间节点，考虑到通信延时影响因素后计算得出被测对象中的安全开关输入模块的实时性指标。