[发明专利]一种车辆控制方法以及系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的位置信息；

判断所述车辆的位置信息与运营范围的关系；

响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统；

所述运营范围指允许车辆行驶的地理区间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统还包括：

当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：

通过控制车辆的刹车系统使刹车系统保持固定的刹力。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：

获取所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离；

当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐减小时，通过控制车辆的刹车系统减小刹力；或

当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐增大时，通过控制车辆的刹车系统增大刹力。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：

获取所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离；

当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车辆的当前位置与运营范围的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：

通过控制车辆的刹车系统使刹车系统保持固定的刹力。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车辆的当前位置与运营范围的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：

当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐减小时，通过控制车辆的刹车系统减小刹力；或

当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐增大时，通过控制车辆的刹车系统增大刹力。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，获取车辆处于当前位置的停留时间；

当所述停留时间超过第一时间阈值时，向车辆发送关锁指令。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，获取车辆处于当前位置的停留时间；

当所述停留时间超过第一时间阈值时，向移动终端发送提示关锁信息。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收移动终端发送的关锁指令；

发送第一信息至所述移动终端以提示车辆关锁失败和/或用户处于非运营范围。

11.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取车辆的位置信息；

判断模块，用于判断所述车辆的位置信息与运营范围的关系；

控制模块，用于响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统；

所述运营范围指允许车辆行驶的地理区间。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力。