[发明专利]一种物料自动分拣装置及其工作方法

权利要求书

1.一种物料自动分拣装置，其特征在于：包括：物料台（1）、机械手臂（2）、传送装置（3）、物料转盘（4）和一组物料识别传感器（5），所述物料台（1）设于传送装置（3）的一侧，所述机械手臂（2）设于传送装置（3）的一侧，并与物料台（1）相配合，所述物料转盘（4）设于传送装置（3）上，所述物料识别传感器（5）设于物料转盘（4）的前方，并通过固定架（6）安装于传送装置（3）上，且位于物料转盘（4）的四周的传送装置（3）的末端设有一组接料箱；

所述传送装置（3）中设有上料传送带（31）和下料传送带（32），所述上料传送带（31）设于物料转盘（4）的进料口，且所述上料传送带（31）的进料口端设有用于检测履带传送的传感器（33），所述下料传送带（32）设于物料转盘（4）的后方，且所述下料传送带（32）中设有一组传送带，所述传送带分别根据物料的不同属性进行区分，所述物料台（1）、机械手臂（2）、传送装置（3）、物料转盘（4）、物料识别传感器（5）和传感器（33）均与控制装置连接；

所述下料传送带（32）中设有金属下料传送带（321）、塑料下料传送带（322）和非金属非塑料传送带（323），所述金属下料传送带（321）、塑料下料传送带（322）和非金属非塑料传送带（323）的输入端均通过物料转盘（4）与上料传送带（31）连接；所述塑料下料传送带（322）位于进料口的两侧分别设有第一挡板（3221）和第二挡板（3222），所述第一挡板（3221）和第二挡板（3222）均与塑料下料传送带（322）做移动式连接；

所述的一种物料自动分拣装置，其具体的工作方法如下：

1）：将物料放置到物料箱（11），然后通过传输带（12）将物料传送至物料台（1）上；

2）：然后控制器模块通过机械手臂控制模块命令机械手臂（2）开始工作，即通过旋转控制模块控制转动装置（23）旋转，在转动装置（23）旋转的过程中带动臂杠（21）旋转，机械手控制模块命令机械手（22）将物料抓取到传送装置（3）上；

3）：然后传感器（33）检测到上料传送带（31）上的物料时，将会把检测到的信息传送给控制器模块，控制器模块将会通过物料类别检测控制单元命令物料识别传感器（5）进行工作；

4）：然后物料识别传感器（5）中的第一传感器（51）、第二传感器（52）和第三传感器（53）将对经过的物料进行检测，然后将检测的结果传送给控制器模块，控制器模块中的数据处理单元将会对接收到的检测进行分析，并将分析的结果反馈给控制器模块；

5）：然后控制器模块将根据接收到的结果通过物料转盘控制模块和挡板控制模块分别对物料转盘（4）、第一挡板（3221）和第二挡板（3222）进行控制；

6）：当步骤4）检测出的物料为金属时，第一挡板控制单元控制第一挡板（3221）启动，物料转盘（4）的履带向左转动，届时，金属物料通过物料转盘（4）向左移动，从金属下料传送带（321）进入对应的接料箱中，经过物料转盘（4）后第一挡板（3221）收回，回归到初始位置；

7）：当步骤4）检测出的物料既不是金属也不是塑料时，第二挡板控制单元控制第二挡板（3222）启动，物料转盘（4）的履带向右转动，届时，金属物料通过物料转盘（4）向右移动，从非金属非塑料传送带（323）进入对应的接料箱中，经过物料转盘（4）后第二挡板（3222）收回，回归到初始位置；

8）：如果步骤4）中检测出的物料为塑料时，那么其将从塑料下料传送带（322）进入到对应的接料箱中，至此完成整个物料分拣。

2.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于：所述物料识别传感器（5）中设有3种物料传感器，所述物料识别传感器（5）中设有用于检测金属的第一传感器（51）、用于检测塑料的第二传感器（52）和用于检测非金属非塑料的第三传感器（53），能够区分物料的属性。

3.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于：所述机械手臂（2）中设有臂杠（21）和机械手（22），所述机械手（22）设于臂杠（21）的一端，所述臂杠（21）的另一端通过转动装置（23）与固定座（24）实现转动式连接，所述固定座（24）的下方与固定基座（25）连接。