[发明专利]一种物料自动分拣装置及其工作方法有效

专利信息
申请号: 201811541517.6 申请日: 2018-12-17
公开(公告)号: CN109622393B 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 崔玲玲;朱琳 申请(专利权)人: 苏州健雄职业技术学院
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人: 刘燕娇
地址: 215411 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 物料 自动 分拣 装置 及其 工作 方法
【说明书】:

发明公开了一种物料自动分拣装置,包括:物料台、机械手臂、传送装置、物料转盘和一组物料识别传感器,物料台设于传送装置的一侧,机械手臂设于传送装置的一侧,并与物料台相配合,物料转盘设于传送装置上,物料识别传感器设于物料转盘的前方,并通过固定架安装于传送装置上,位于物料转盘的四周设有一组接料箱;传送装置中设有上料传送带和下料传送带,上料传送带设于物料转盘的进料口,上料传送带的进料口端设有用于检测履带传送的传感器,下料传送带设于物料转盘后方,下料传送带中设有一组传送带。本发明将机械手臂和履带传送装置相结合,并在传送装置上设置了物料识别传感器,大大提高了其分拣的速度,实现快速、高效物料分拣。

技术领域

本发明属于物料分拣技术领域,特别涉及一种物料自动分拣装置及其工作方法。

背景技术

目前随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业都迫不及待地需要改进生产技术,提高生产效率,尤其在需要进行物料分拣的企业,以往一直采用人工的方法,致使生产效率低下,生产成本高,同时还增加了企业人工投入的成本,企业的竞争力差,物料的自动分拣已成为企业的唯一选择。

发明内容

发明目的:为了克服以上不足,本发明的目的是提供一种物料自动分拣装置,其结构简单,大大的提高了其分拣的速度,可实现快速、高效的物料分拣,解决物料分拣过程中生产效率低下,生产成本高等问题,具有很强的实用功能,提高了企业的竞争力,具有广阔的应用前景。

技术方案:为了实现上述目的,本发明提供了一种物料自动分拣装置,包括:物料台、机械手臂、传送装置、物料转盘和一组物料识别传感器,所述物料台设于传送装置的一侧,所述机械手臂设于传送装置的一侧,并与物料台相配合,所述物料转盘设于传送装置上,所述物料识别传感器设于物料转盘的前方,并通过固定架安装于传送装置上,且位于物料转盘的四周的传送装置的末端设有一组接料箱;

所述传送装置中设有上料传送带和下料传送带,所述上料传送带设于物料转盘的进料口,且所述上料传送带的进料口端设有用于检测履带传送的传感器,所述下料传送带设于物料转盘的后方,且所述下料传送带中设有一组传送带,所述传送带分别根据物料的不同属性进行区分,所述物料台、机械手臂、传送装置、物料转盘、物料识别传感器和传感器均与控制装置连接。

本发明中所述的一种物料自动分拣装置,将机械手臂和履带传送装置相结合,并在传送装置上设置了用于检测物料的物料识别传感器,让其能够及时的确认出物料的特性,并通过下料传送带根据检测的结果对其进行分拣,大大的提高了其分拣的速度,可实现快速、高效的物料分拣,解决物料分拣过程中生产效率低下,生产成本高等问题,具有很强的实用功能,提高了企业的竞争力,具有广阔的应用前景。

本发明中所述物料识别传感器中设有至少3种物料传感器,所述物料识别传感器中设有用于检测金属的第一传感器、用于检测塑料的第二传感器和用于检测非金属非塑料的第三传感器,能够区分物料的属性。

本发明中所述下料传送带中设有金属下料传送带、塑料下料传送带和非金属非塑料传送带,所述金属下料传送带、塑料下料传送带和非金属非塑料传送带的输入端均通过物料转盘与上料传送带连接。

本发明中所述机械手臂中设有臂杠和机械手,所述机械手设于臂杠的一端,所述臂杠的另一端通过转动装置与固定座实现转动式连接,所述固定座的下方与固定基座连接。所述臂杠和固定座转动式连接,便于其对物料进行抓取和放置,让其实现全自动式生产,进一步提高其分拣的效率。

本发明中所述塑料下料传送带位于进料口的两侧分别设有第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板均与塑料下料传送带做移动式接。所述第一挡板和第二挡板的设置,让其能够根据物料识别传感器检测的结果通过控制第一挡板和第二挡板的对其物料进行分拣,结构简单,便于控制。

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