[发明专利]一种用于注塑机生产的自动化辅助系统

权利要求书

1.一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：包括多臂机械手单元、放原料装置、脱模取件装置、卸料装置和供料装置，所述多臂机械手单元包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述放原料装置和脱模取件装置分别设置在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂上，且所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料，所述脱模取件装置用于将注塑机模腔内的成品脱模取出，所述多臂机械手单元滑动安装在一平移滑台上；所述平移滑台的一端设置有一机架，所述卸料装置和所述供料装置均安装在所述机架上，且所述卸料装置的下方设置有收纳箱，所述供料装置用于向所述放原料装置供料，所述卸料装置用于将所述脱模取件装置取出的成品卸入所述收纳箱内。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述多臂机械手单元包括电控箱，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂安装在所述电控箱的外侧壁，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂分别与所述电控箱电连接；所述平移滑台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有一滑块，所述多臂机械手单元通过驱动转轴活动安装在所述滑块的上方，且所述驱动转轴与所述电控箱电连接，所述电控箱能够以所述驱动转轴为轴进行360°旋转。

3.根据权利要求2所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂并排安装在所述电控箱的同一侧，且所述第一伸缩臂伸长后，所述放原料装置能够达到所述供料装置的正下方，所述第二伸缩臂伸长后，所述脱模取件装置能够达到所述卸料装置的正上方。

4.根据权利要求1所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述放原料装置包括第一基板和多根储料管，所述储料管的两端开口，所述储料管垂直于所述第一基板安装，且所述储料管的底部贯穿所述第一基板并与所述第一基板固定；所述储料管的侧壁开设有第一开口，每根所述储料管的一侧均设置有一根第一出口阻挡条，当所述供料装置向所述储料管内供料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口插入所述储料管内用于封堵所述储料管的底部开口；当所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口拔出。

5.根据权利要求4所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：多根所述储料管在所述第一基板上并排设置，且各根所述第一出口阻挡条并排安装在一移动横杆上，所述移动横杆滑动安装在所述第一基板上。

6.根据权利要求1所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述脱模取件装置包括固定基板和多个破飞边装置，所述破飞边装置的顶部固定在所述固定基板上，所述破飞边装置用于从注塑成品的上方刺破所述注塑成品的飞边后，将压缩气体吹入所述注塑成品与注塑机模腔侧壁之间缝隙内。

7.根据权利要求6所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述破飞边装置为弯头空心针管，所述弯头空心针管的顶端用于连接压缩气源，所述弯头空心针管的底端为针尖状且向一侧弯折；多根所述弯头空心针管并排安装在所述固定基板上。

8.根据权利要求1所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述卸料装置包括旋转毛刷，所述旋转毛刷通过一固定架安装在所述机架上，且所述旋转毛刷的转轴与一卸料电机连接，驱动所述旋转毛刷旋转能够将所述脱模取件装置上的注塑成品刮落至所述收纳箱内。

9.根据权利要求1所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述供料装置包括第二基板和多根供料管，所述供料管的两端开口，所述供料管垂直于所述第二基板安装，且所述供料管的底部贯穿所述第二基板并与所述第二基板固定；所述供料管的侧壁开设有第二开口，每根所述供料管的一侧均设置有一根第二出口阻挡条，当所述供料装置无需向所述储料管内供料时，所述第二出口阻挡条从所述第二开口插入所述供料管内用于封堵所述供料管的底部开口；当所述供料装置需要向所述储料管内供料时，将所述第二出口阻挡条从所述第二开口拔出。

10.根据权利要求9所述的用于注塑机生产的自动化辅助系统，其特征在于：所述供料管的侧壁还开设有第三开口，所述第三开口位于所述第二开口的上方；每根所述供料管的一侧还分别设置有一根顶压杆，当所述供料装置需要向所述储料管内定量供料时，所述顶压杆从所述第三开口插入所述供料管内，用于将位于所述第三开口处的原料粒顶压在所述供料管的对侧壁上；当所述供料装置无需向所述储料管内定量供料时，将所述顶压杆从所述第三开口拔出；多根所述第二出口阻挡条成排设置在第一移动板架上，多根所述顶压杆成排设置在第二移动板架上，且所述第一移动板架和所述第二移动板架分别滑动安装在所述第二基板上。