[发明专利]一种用于注塑机生产的自动化辅助系统

说明书

本发明公开一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，包括多臂机械手单元、放原料装置、脱模取件装置、卸料装置和供料装置，多臂机械手单元包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，放原料装置和脱模取件装置分别设置在第一伸缩臂和第二伸缩臂上，多臂机械手单元滑动安装在一平移滑台上；平移滑台的一端设置有一机架，卸料装置和供料装置均安装在机架上，且卸料装置的下方设置有收纳箱。本发明通过多种机构设计，实现了自动快速脱模取料、自动快速放原料、自动卸料以及自动供料，完全代替了原来的人工作业，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，让工人从恶劣的工作环境中解放出来，实用性极强。

技术领域

本发明涉及橡胶注塑领域，特别是涉及一种用于注塑机生产的自动化辅助系统。

背景技术

目前，橡胶产品注塑行业在注塑产品时，尤其是使用热压成型机生产橡胶产品时均需要由人工参与辅助工作，如：人工取出产品，人工放入原料粒，人工清理模腔内异物等工作。人工取出产品时，依靠吹尘气枪逐个吹注塑机模腔，实现逐个脱模取料，效率低下；人工放入原料粒时，需要人工用手伸入模腔内逐个放置，不仅效率低下，而且存在的安全隐患较大；同时，人工清理模腔内异物时，劳动强度较大，而且效率低下。

因此，目前橡胶产品注塑行业中普遍是人工作业，如何解决上述人工作业效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题是行业内亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、能够减轻工人劳动强度、工作效率高的用于注塑机生产的自动化辅助系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，包括多臂机械手单元、放原料装置、脱模取件装置、卸料装置和供料装置，所述多臂机械手单元包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述放原料装置和脱模取件装置分别设置在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂上，且所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料，所述脱模取件装置用于将注塑机模腔内的成品脱模取出，所述多臂机械手单元滑动安装在一平移滑台上；所述平移滑台的一端设置有一机架，所述卸料装置和所述供料装置均安装在所述机架上，且所述卸料装置的下方设置有收纳箱，所述供料装置用于向所述放原料装置供料，所述卸料装置用于将所述脱模取件装置取出的成品卸入所述收纳箱内。

可选的，所述多臂机械手单元包括电控箱，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂安装在所述电控箱的外侧壁，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂分别与所述电控箱电连接；所述平移滑台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有一滑块，所述多臂机械手单元通过驱动转轴活动安装在所述滑块的上方，且所述驱动转轴与所述电控箱电连接，所述电控箱能够以所述驱动转轴为轴进行360°旋转。

可选的，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂并排安装在所述电控箱的同一侧，且所述第一伸缩臂伸长后，所述放原料装置能够达到所述供料装置的正下方，所述第二伸缩臂伸长后，所述脱模取件装置能够达到所述卸料装置的正上方。

可选的，所述放原料装置包括第一基板和多根储料管，所述储料管的两端开口，所述储料管垂直于所述第一基板安装，且所述储料管的底部贯穿所述第一基板并与所述第一基板固定；所述储料管的侧壁开设有第一开口，每根所述储料管的一侧均设置有一根第一出口阻挡条，当所述供料装置向所述储料管内供料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口插入所述储料管内用于封堵所述储料管的底部开口；当所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口拔出。

可选的，多根所述储料管在所述第一基板上并排设置，且各根所述第一出口阻挡条并排安装在一移动横杆上，所述移动横杆滑动安装在所述第一基板上。

可选的，所述脱模取件装置包括固定基板和多个破飞边装置，所述破飞边装置的顶部固定在所述固定基板上，所述破飞边装置用于从注塑成品的上方刺破所述注塑成品的飞边后，将压缩气体吹入所述注塑成品与注塑机模腔侧壁之间缝隙内。