[发明专利]一种防滑智能扫地机

权利要求书

1.一种防滑智能扫地机，包括机体(1)、所述机体(1)底部的移动机构(2)、所述机体(1)底部的扫地装置(3)和控制系统(5)，其特征在于，所述机体(1)上设有位移传感器(4)，所述移动机构(2)包括Y型支架(21)和滚轮(22)，所述Y型支架(21)中心通过转轴一(23)与电机一连接，所述滚轮(22)通过一端连接有电机二的转轴二(221)与所述Y型支架(21)连接，所述扫地装置(3)包括向所述机体(1)内凹陷设置的容纳腔(34)、内置于所述容纳腔(34)的转轴三(32)，所述转轴三(32)上设有毛刷(31)和喷水孔(321)，所述转轴三(32)一端与输水管(35)连通，另一端与电机三(33)连接，所述输水管(35)上设有可控制输水量的开关阀(351)；在所述滚轮(22)与地面接触的周壁上设有若干个防滑凸块(222)。

2.根据权利要求1所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述扫地装置(3)上方设有水箱(6)，与所述水箱(6)连接有供水通道(61)，所述供水通道(61)与所述输水管(35)连通。

3.根据权利要求2所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述机体(1)底部设有两个所述扫地装置(3)，所述扫地装置(3)分别设于所述机体(1)底部两侧且中间间隔一定空隙。

4.根据权利要求3所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，在所述扫地装置(3)中间的所述空隙处还设有滚动装置(8)，所述滚动装置(8)包括固定于所述机体(1)底部的横杆(81)，所述横杆(81)上间隔均匀的设有可自由滚动的滚珠(82)。

5.根据权利要求4所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述滚珠(82)一部分位于所述横杆(81)内部，所述滚珠(82)的另一部分向外凸出，所述滚珠(82)向外凸出的部分的长度短于所述滚轮(22)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述喷水孔(321)与所述毛刷(3)相间分布于所述转轴三(32)上。

7.根据权利要求1所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述机体(1)上设有开关按钮(7)，同时所述机体(1)可以连接蓝牙由手机无线控制所述机体(1)的启动和关闭。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述电机一、所述电机二、所述电机三(33)、所述开关阀(351)和所述位移传感器(4)均与所述控制系统(5)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述滚轮(22)与地面接触的周壁上设有多个凹槽(223)，所述防滑凸块(222)一端固定连接有两个卡块(224)，通过将所述两个卡块(224)插入所述凹槽(223)内可以固定所述防滑凸块(222)。

10.根据权利要求9所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述防滑凸块(222)由耐磨防滑材料制备而成。