[发明专利]一种防滑智能扫地机

说明书

本发明公开了一种防滑智能扫地机，包括机体、所述机体底部的移动机构、所述机体底部的扫地装置、设置于所述扫地装置上方的储水箱和控制系统，所述机体上设有位移传感器，所述移动机构包括Y型支架和滚轮，所述Y型支架中心通过转轴一与电机一连接，所述滚轮通过一端连接有电机二的转轴二与所述Y型支架连接，所述扫地装置包括向所述机体内凹陷设置的容纳腔、内置于所述容纳腔的转轴三，所述转轴三上设有毛刷和喷水孔，所述转轴三一端与输水管连通，另一端与电机三连接，所述输水管上设有可控制输水量的开关阀，在所述滚轮与地面接触的周壁上设有若干个防滑凸块。本发明能够解决扫地机的轮胎不会出现打滑、空转的缺陷。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种防滑智能扫地机。

背景技术

现有的扫地机体积小，可以进入千家万户清扫地板，由于其高度矮，可以进入柜下、沙发下边去清扫垃圾。但大都不能越过障碍物，例如上楼梯、下楼梯、越过地面的阻挡物等，只适合在平地或斜坡上行走并做清扫工作。现在跃层式、错层式套房都有梯步。一台扫地机器人只能在同一层面的几个房间清扫作业，只能在楼上，或楼下清扫，不能对楼上楼下全部房间清扫，当需要在楼上清扫时，还需要人力搬抬到高楼层，实用性不太高；同时，有小孩子的家庭，地上会有很多玩具，当扫地机碰到玩具时，也不能越过玩具继续行走进行清扫工作。

其次，在有水的地面或是冬天干燥光滑的地面时，以及扫地机在爬坡或越过障碍物时，扫地机的轮胎会出现打滑、空转的现象，导致扫地机在原地打转或越不过障碍物，使得清扫工作效率低；甚至在轮胎打滑空转时会使部分部件超负荷运作，导致某些零部件的使用寿命缩短。

发明内容

针对上述技术问题之一，提出一种防滑智能扫地机，能够解决扫地机在边洒水边扫地的过程中不会打滑，在爬坡或者越过障碍物的过程中不会出现车轮空转的缺陷。

本发明采用如下技术方案：一种防滑智能扫地机，包括机体、所述机体底部的移动机构、所述机体底部的扫地装置和控制系统，所述机体上设有位移传感器，所述移动机构包括Y型支架和滚轮，所述Y型支架中心通过转轴一与电机一连接，所述滚轮通过一端连接有电机二的转轴二与所述Y型支架连接，所述扫地装置包括向所述机体内凹陷设置的容纳腔、内置于所述容纳腔的转轴三，所述转轴三上设有毛刷和喷水孔，所述转轴三一端与输水管连通，另一端与电机三连接，所述输水管上设有可控制输水量的开关阀；在所述滚轮与地面接触的周壁上设有若干个防滑凸块。

所述扫地装置上方设有水箱，与所述水箱连接有供水通道，所述供水通道与所述输水管连通。

所述机体底部设有两个所述扫地装置，所述扫地装置分别设于所述机体底部两侧且中间间隔一定空隙。

在所述扫地装置中间的所述空隙处还设有滚动装置，所述滚动装置包括固定于所述机体底部的横杆，所述横杆上间隔均匀的设有可自由滚动的滚珠。

所述滚珠一部分位于所述横杆内部，所述滚珠的另一部分向外凸出，所述滚珠向外凸出的部分的长度短于所述滚轮的半径。

所述喷水孔与所述毛刷相间分布于所述转轴三上。

所述机体上设有开关按钮，同时所述机体可以连接蓝牙由手机无线控制所述机体的启动和关闭。

所述电机一、所述电机二、所述电机三、所述开关阀和所述位移传感器均与所述控制系统电连接。

所述滚轮与地面接触的周壁上设有多个凹槽，所述防滑凸块一端固定连接有两个卡块，通过将所述两个卡块插入所述凹槽内可以固定所述防滑凸块。

所述防滑凸块由耐磨防滑材料制备而成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：