[发明专利]雷达探测方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种雷达探测方法，其特征在于，终端位于车辆上，所述终端搭载毫米波通信系统，所述终端的毫米波通信系统具有雷达探测功能；所述方法包括：

在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；

使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离、所述物体的速度和加速度中的一项或多项；所述雷达探测范围内的物体的运动信息包括：所述雷达探测范围内与车辆存在碰撞风险的物体的运动信息；所述存在碰撞风险的物体为：与所述车辆的距离小于预设距离，或者，与所述车辆的距离小于预设距离且速度小于所述车辆的速度的物体；

推送所述物体的运动信息；

所述至少一个天线包括至少两个天线，所述在所述终端进入雷达探测模式时，所述方法还包括：

调整所述至少两个天线的相位，以使所述至少两个天线的相位保持一致；

所述调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，包括：

控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：

获取雷达探测模式切换请求，并根据所述雷达探测模式切换请求，触发所述终端进入雷达探测模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：

在所述终端的移动速度大于预设阈值时，触发所述终端进入雷达探测模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述在终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：

通过所述USB接口，接收所述车辆发送的通信请求，所述通信请求用于指示所述终端进入雷达探测模式；

根据所述通信请求，触发所述终端进入雷达探测模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述推送所述物体的运动信息，包括：

通过所述USB接口，向所述车辆推送所述物体的运动信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述方法还包括：

通过所述USB接口，从所述车辆上获取充电电流和充电电压，以对所述终端进行充电处理。

7.一种终端，其特征在于，所述终端位于车辆上，所述终端搭载毫米波通信系统，所述终端的毫米波通信系统具有雷达探测功能；所述终端包括：

第一调整模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；

第一处理模块，被配置为使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离、所述物体的速度和加速度中的一项或多项；所述雷达探测范围内的物体的运动信息包括：所述雷达探测范围内与车辆存在碰撞风险的物体的运动信息；所述存在碰撞风险的物体为：与所述车辆的距离小于预设距离，或者，与所述车辆的距离小于预设距离且速度小于所述车辆的速度的物体；

推送模块，被配置为推送所述物体的运动信息；

所述至少一个天线包括至少两个天线，所述终端还包括：

第二调整模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述至少两个天线的相位，以使所述至少两个天线的相位保持一致；

所述终端还包括：

第二处理模块，被配置为在所述第一调整模块调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

触发模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式之前，获取雷达探测模式切换请求，并根据所述雷达探测模式切换请求，触发所述终端进入雷达探测模式。