[发明专利]雷达探测方法、终端及存储介质

说明书

本公开是关于一种雷达探测方法、终端及存储介质，所述终端位于车辆上，所述方法包括：在终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离；推送所述物体的运动信息。本公开提供的雷达探测方法、终端及存储介质，通过将终端作为车辆的防撞系统的一部分，在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。

技术领域

本公开涉及电子设备技术，特别涉及一种雷达探测方法、终端及存储介质。

背景技术

毫米波雷达传感器的探测距离远，约150米至250米之间。另外，由于毫米波的波长较短、弥散程度较低、聚焦性较好，所以毫米波雷达传感器的探测精度较高。因此车辆的防撞系统采用毫米波雷达传感器，在车辆运行时探测车辆前方的车辆的运行情况，例如，前方车辆的速度、前方车辆的加速度、前方车辆与该车辆之间的距离等信息。在探测到车辆与前方车辆之间存在潜在危险时，会发出警报提醒驾驶者注意，有效增加了车辆驾驶的舒适性和安全性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种雷达探测方法、终端及存储介质。技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种雷达探测方法方法，所述终端位于车辆上，所述方法包括：

在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；

使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离；

推送所述物体的运动信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，可以在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。

可选的，所述至少一个天线包括至少两个天线，所述在所述终端进入雷达探测模式时，所述方法还包括：

调整所述至少两个天线的相位，以使所述至少两个天线的相位保持一致。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，可以在所述终端进入雷达探测模式时，调整该至少两个天线的相位，以使该至少两个天线的相位保持一致，这样，可以使该至少两个天线的增益达到最大化，从而在使用调整模式后的该至少两个天线进行雷达探测时，能够准确的解调出回波信号，提高了雷达探测的准确性。

可选的，所述调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，包括：

控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，可以在调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描，以降低终端的功耗。

可选的，所述在所述终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：

获取雷达探测模式切换请求，并根据所述雷达探测模式切换请求，触发所述终端进入雷达探测模式。