[发明专利]一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台

权利要求书

1.一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，包括横轴部、纵轴部以及转向对接部；所述横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴，每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库；所述横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有若干转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；其中，所述导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部；

所述夹具切换库包括电机，电机的主动轮上安装有齿轮，以与齿条啮合的方式在直线滑轨上做直线运动；所述电机上还安装有伸缩销组件，伸缩销组件与转运台车上的销轴套组件配合，使电机带动转运台车在纵向导轨上滑移；同时，靠近纵向导轨末端的边缘处还分别设有第一挡块，与第一挡块相隔一定距离的夹具切换库侧端则设有定位销，当转运台车到位时，触碰第一挡块进行限位，同时以定位销与转运台车上的销轴套组件相配合保证到位精度；

所述转向对接部具体为转向轮组，包括气缸、曲柄以及表面安装有对接导轨的转盘，所述气缸连接曲柄，并带动转盘实现90°旋转；当转盘完成90°旋转，对接导轨由纵向工位转换为横向工位，并进一步连接其左右两边的导轨，转运台车沿横向导轨自由滑动；

所述销轴套组件具体包括第一销轴套、第二销轴套、第三销轴套、第四销轴套、第五销轴套和第六销轴套；其中，所述第一销轴套、第三销轴套、第五销轴套与电机上的伸缩销组件配合，使转运台车受电机牵引进行滑移；所述第二销轴套、第四销轴套、第六销轴套与定位销配合，保证转运台车的到位精度；

所述转运台车底部设有四个导轮滑块，转运台车通过所述导轮滑块坐落于导轨组件上，并沿所在导轨做直线滑移；

所述转台组件具体包括转台上座、转台底座；所述转台上座具体为一长方形转台上座，转台上座的上表面两侧分别设有与转运台车配合的第二挡块、伸缩销，使运动至转台组件处的转运台车实现定位；所述转台上座的两侧端则设有第二电气快插固定端，其与转运台车上的电气排相连，为夹具提供电气；所述转台底座包括第一底座、设于第一底座上端的第二底座以及设于第二底座上端、且与转台上座相连的旋转盘，其中，旋转盘与电机相连，并在电机的驱动下实现旋转；所述旋转盘带动转台上座及其上方的夹具一起旋转。

2.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述主输送组件与夹具切换库的结构相同，均由电机驱动，通过齿轮齿条啮合的方式以销孔配合来带动转运台车进行定位滑移，以第一挡块和定位销保证到位精度。

3.根据权利要求2所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述主输送组件上还设有安装板和第一电气快插固定端，转运台车通过所述安装板安装到主输送组件上，第一电气快插固定端则与转运台车上的电气排相连，为转运台车上的夹具提供电气。

4.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述第一底座上还安装有呈圆周分布的滚轮，以支撑转台上座于其上做旋转运动。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述导轨组件的表面还设有一防尘盖。