[发明专利]一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台

说明书

本发明提供了一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，包括横轴部、纵轴部和转向对接部；横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；纵轴部具体为两条平行纵轴，每条纵轴包括两个夹具切换库；横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部。本发明具备四个夹具切换库，实现多车型共用，可自动切换以适应不同车型的生产要求。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车市场需求量逐年增大，白车身焊装行业对车身生产节拍要求也愈加严苛。进一步地，为了满足日渐严苛的车身生产节拍要求，关于车身焊装技术的革新也变的日益紧迫。因此，在上述背景的共同驱使下，多车型高柔性共线化生产模式应运而生，更逐渐成为主机厂车身焊装的不二选择。

多车型高柔性共线化生产模式主要依赖于滑台机构实现。然而，传统的滑台机构的切换形式单一、运行不够灵活，并且，可供夹具切换的库存比较少，不能满足日益增长的生产节拍需求。

因此，目前急需一种高效灵活、夹具切换库存足够、满足生产需求，且具备多种切换模式的滑台机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种高效灵活、夹具切换库存足够、满足生产需求，且具备多种切换模式的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，包括横轴部、纵轴部以及转向对接部；所述横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴，每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库；所述横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有若干转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；其中，所述导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部；

所述夹具切换库包括电机，电机的主动轮上安装有齿轮，以与齿条啮合的方式在直线滑轨上做直线运动；所述电机上还安装有伸缩销组件，伸缩销组件与转运台车上的销轴套组件配合，使电机带动转运台车在纵向导轨上滑移；同时，靠近纵向导轨末端的边缘处还分别设有第一挡块，与第一挡块相隔一定距离的夹具切换库侧端则设有定位销，当转运台车到位时，触碰第一挡块进行限位，同时以定位销与转运台车上的销轴套组件相配合保证到位精度；

所述转向对接部具体为转向轮组，包括气缸、曲柄以及表面安装有对接导轨的转盘，所述气缸连接曲柄，并带动转盘实现90°旋转；当转盘完成90°旋转，对接导轨由纵向工位转换为横向工位，并进一步连接其左右两边的导轨，转运台车沿横向导轨自由滑动。

作为本发明的优选方式之一，所述销轴套组件具体包括第一销轴套、第二销轴套、第三销轴套、第四销轴套、第五销轴套和第六销轴套；其中，所述第一销轴套、第三销轴套、第五销轴套与电机上的伸缩销组件配合，使转运台车受电机牵引进行滑移；所述第二销轴套、第四销轴套、第六销轴套与定位销配合，保证转运台车的到位精度。

作为本发明的优选方式之一，所述转运台车底部设有四个导轮滑块，转运台车通过所述导轮滑块坐落于导轨组件上，并沿所在导轨做直线滑移。

作为本发明的优选方式之一，所述主输送组件与夹具切换库的结构相同，均由电机驱动，通过齿轮齿条啮合的方式以销孔配合来带动转运台车进行定位滑移，以第一挡块和定位销保证到位精度。