[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述外齿轮具有：第1外齿部，其与所述第1内齿轮啮合；及第2外齿部，其与所述第2内齿轮啮合，

所述第1外齿部具有：第1外齿最厚部，其齿厚最大；第1外侧齿厚减小部，其从所述第1外齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第1内侧齿厚减小部，其从所述第1外齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小，

所述第2外齿部具有：第2外齿最厚部，其齿厚最大；第2外侧齿厚减小部，其从所述第2外齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第2内侧齿厚减小部，其从所述第2外齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小，

所述第1外齿最厚部位于比彼此啮合的外齿部及内齿部中的轴向宽度更小的一方的齿部的轴向上的中央更靠外侧位置，

所述第1内侧齿厚减小部从比轴向宽度更小的一方的齿部的轴向上的中央更靠外侧开始减少齿厚。

2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1外齿部的两个齿面均构成为，在所述第1外侧齿厚减小部中，其与齿厚中心面之间的距离随着从所述第1外齿最厚部朝向轴向外侧而减小，在所述第1内侧齿厚减小部中，其与齿厚中心面之间的距离随着从所述第1外齿最厚部朝向轴向内侧而减小，

所述第2外齿部的两个齿面均构成为，在所述第2外侧齿厚减小部中，其与齿厚中心面之间的距离随着从所述第2外齿最厚部朝向轴向外侧而减小，在所述第2内侧齿厚减小部中，其与齿厚中心面之间的距离随着从所述第2外齿最厚部朝向轴向内侧而减小。

3.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第2外齿最厚部位于比彼此啮合的外齿部及内齿部中的轴向宽度更小的一方的齿部的轴向上的中央更靠外侧位置，

所述第2内侧齿厚减小部从比轴向宽度更小的一方的齿部的轴向上的中央更靠外侧开始减少齿厚。

4.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1外齿部的齿顶具有：第1最外径部，其外径最大；第1外侧外径减小部，其从所述第1最外径部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其外径减小；及第1内侧外径减小部，其从所述第1最外径部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其外径减小，

所述第2外齿部的齿顶具有：第2最外径部，其外径最大；第2外侧外径减小部，其从所述第2最外径部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其外径减小；及第2内侧外径减小部，其从所述第2最外径部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其外径减小。

5.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述第1内齿轮的内齿部具有：第1内齿最厚部，其齿厚最大；第1外侧齿厚减小部，其从所述第1内齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第1内侧齿厚减小部，其从所述第1内齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小，

所述第2内齿轮的内齿部具有：第2内齿最厚部，其齿厚最大；第2外侧齿厚减小部，其从所述第2内齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第2内侧齿厚减小部，其从所述第2内齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小，

所述第1内齿最厚部位于比彼此啮合的外齿部及内齿部中的轴向宽度更小的一方的齿部的轴向上的中央更靠外侧位置，

所述第1内侧齿厚减小部从比轴向宽度更小的一方的齿部的轴向上的中央更靠外侧开始减少齿厚。