[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明提供一种能够抑制齿轮的过度磨损的挠曲啮合式齿轮装置。该装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合。外齿轮具有：第1外齿部，与第1内齿轮啮合；及第2外齿部，与第2内齿轮啮合。第1外齿部具有：第1外齿最厚部，齿厚最大；第1外侧齿厚减小部，齿厚随着从第1外齿最厚部朝向轴向外侧减小；及第1内侧齿厚减小部，齿厚随着从第1外齿最厚部朝向轴向内侧减小，第2外齿部具有：第2外齿最厚部，齿厚最大；第2外侧齿厚减小部，齿厚随着从第2外齿最厚部朝向轴向外侧减小；及第2内侧齿厚减小部，齿厚随着从第2外齿最厚部朝向轴向内侧减小。

本申请主张基于2018年1月5日申请的日本专利申请第2018-000804号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

作为小型且轻型却能够得到高减速比的齿轮装置，已知有一种挠曲啮合式齿轮装置。以往，提出有一种所谓平坦型的挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，其被起振体挠曲变形；第1内齿轮，其与外齿轮啮合；及第2内齿轮，其与第1内齿轮在轴向上并排配置且与外齿轮啮合(例如，专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2016/21011号公报

在专利文献1中记载的挠曲啮合式齿轮装置中，因外部力矩荷载，在齿轮上会产生中心线不重合(misalignment)，由此齿轮会一端接触，可能会导致齿轮的过度磨损。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制齿轮的过度磨损的挠曲啮合式齿轮装置。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合，该挠曲啮合式齿轮装置中，外齿轮具有：第1外齿部，与第1内齿轮啮合；及第2外齿部，与第2内齿轮啮合。第1外齿部具有：第1外齿最厚部，其齿厚最大；第1外侧齿厚减小部，其从第1外齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第1内侧齿厚减小部，其从第1外齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小。第2外齿部具有：第2外齿最厚部，其齿厚最大；第2外侧齿厚减小部，其从第2外齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第2内侧齿厚减小部，其从第2外齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小。

本发明的另一实施方式为挠曲啮合式齿轮装置。该装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合，该挠曲啮合式齿轮装置中，第1内齿轮的内齿部具有：第1内齿最厚部，其齿厚最大；第1外侧齿厚减小部，其从第1内齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第1内侧齿厚减小部，其从第1内齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小。第2内齿轮的内齿部具有：第2内齿最厚部，其齿厚最大；第2外侧齿厚减小部，其从第2内齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第2内侧齿厚减小部，其从第2内齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小。