[发明专利]一种挖掘机行走液压泵故障检测方法及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机行走液压泵故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制挖掘机在指定工况下工作，并获取该指定工况下待测行走液压泵的实际输出油压；

比较该指定工况下的理论输出油压与所述实际输出油压的差值与预设差值的大小，若所述差值大于等于所述预设差值，则待测行走液压泵存在工作效率偏低故障；

所述指定工况指的是将挖掘机设定至预设档位，控制待测行走液压泵所在油路的油门踏板以预设油门开度工作；所述预设档位为最高档位，所述预设油门开度为最大油门开度；

在控制挖掘机在指定工况下工作的步骤之后，控制待测行走液压泵以预设电流工作，待测行走液压泵以所述预设电流工作时，待测行走液压泵的排量最大；

在控制待测行走液压泵所在油路的油门踏板以预设油门开度工作的步骤之前，将由待测行走液压泵驱动的履带悬空。

2.根据权利要求1所述的挖掘机行走液压泵故障检测方法，其特征在于，若所述差值小于所述预设差值，则待测行走液压泵正常。

3.根据权利要求1所述的挖掘机行走液压泵故障检测方法，其特征在于，在控制挖掘机在指定工况下工作的步骤之前，将挖掘机所有行走液压泵的输入电流均设为零。

4.根据权利要求3所述的挖掘机行走液压泵故障检测方法，其特征在于，控制待测行走液压泵以预设电流工作的步骤包括：

将待测行走液压泵的输入电流设为预设电流，并等待预设时间。

5.根据权利要求1至4任一所述的挖掘机行走液压泵故障检测方法，其特征在于，比较理论输出油压与待测行走液压泵的实际输出油压的差值与预设差值的大小的步骤包括：

多次测量该指定工况下待测行走液压泵的实际输出油压，并求取平均值；

比较该指定工况下待测行走液压泵的理论输出油压与所述平均值的差值的大小。

6.一种挖掘机，其特征在于，挖掘机上设有用于启动故障检测功能的故障检测开关，采用如权利要求1至5任一所述的挖掘机行走液压泵故障检测方法来检测挖掘机的行走液压泵是否存在工作效率偏低故障。