[发明专利]一种挖掘机行走液压泵故障检测方法及挖掘机

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机行走液压泵故障检测方法及挖掘机，该方法包括以下步骤：控制挖掘机在指定工况下工作，并获取该指定工况下待测行走液压泵的实际输出油压；比较该指定工况下的理论输出油压与所述实际输出油压的差值与预设差值的大小，若所述差值大于等于所述预设差值，则待测行走液压泵存在工作效率偏低故障。本发明通过行走液压泵在指定工况下输出油压的变化判断行走液压泵效率是否偏低，确认行走液压泵是否存在工作效率偏低故障，能够准确的判断液压泵的工作效率，有效避免行走液压泵永久损坏；无需增设流量传感器，不会造成挖掘机成本增加。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种挖掘机行走液压泵故障检测方法及挖掘机。

背景技术

在现有挖掘机电控系统中，传感器主要有操控手柄的先导输出油压传感器，及行走液压泵的高压传感器，并没有测量行走液压泵流量的流量传感器以及测量行走液压泵斜盘摆角的摆角传感器，因此很难直观地监测出行走液压泵的流量变化情况，而行走液压泵的流量直接影响行走液压泵的工作效率。若是行走液压泵出现磨损、卡滞或泄露等将会导致行走液压泵的流量减小，工作效率降低，严重者会导致行走液压泵损坏而无法工作。

因此，亟需一种新型挖掘机行走液压泵故障检测方法及挖掘机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机行走液压泵故障检测方法及挖掘机，能够解决现有挖掘机电控系统因未安装流量传感器而无法测量行走液压泵流量，从而导致行走液压泵工作效率降低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种挖掘机行走液压泵故障检测方法，包括以下步骤：

控制挖掘机在指定工况下工作，并获取该指定工况下待测行走液压泵的实际输出油压；

比较该指定工况下的理论输出油压与实际输出油压的差值与预设差值的大小，若所述差值大于等于所述预设差值，则待测行走液压泵存在工作效率偏低故障。

作为上述挖掘机行走液压泵故障检测方法的一种优选技术方案，所述指定工况指的是将挖掘机设定至预设档位，控制待测行走液压泵所在油路的油门踏板以预设油门开度工作。

作为上述挖掘机行走液压泵故障检测方法的一种优选技术方案，若所述差值小于所述预设差值，则待测行走液压泵正常。

作为上述挖掘机行走液压泵故障检测方法的一种优选技术方案，在控制挖掘机在指定工况下工作的步骤之前，将挖掘机所有行走液压泵的输入电流均设为零；

在控制挖掘机在指定工况下工作的步骤之后，控制待测行走液压泵以预设电流工作。

作为上述挖掘机行走液压泵故障检测方法的一种优选技术方案，控制待测行走液压泵以预设电流工作的步骤包括：

将待测行走液压泵的输入电流设为预设电流，并等待预设时间。

作为上述挖掘机行走液压泵故障检测方法的一种优选技术方案，待测行走液压泵以所述预设电流工作时，待测行走液压泵的排量最大。

作为上述挖掘机行走液压泵故障检测方法的一种优选技术方案，在控制待测行走液压泵所在油路的油门踏板以预设油门开度工作的步骤之前，将由待测行走液压泵驱动的履带悬空。

作为上述挖掘机行走液压泵故障检测方法的一种优选技术方案，所述预设档位为最高档位，所述预设油门开度为最大油门开度。

作为上述挖掘机行走液压泵故障检测方法的一种优选技术方案，比较理论输出油压与待测行走液压泵的实际输出油压的差值与预设差值的大小的步骤，包括：

多次测量该指定工况下待测行走液压泵的实际输出油压，并求取平均值；

比较该指定工况下待测行走液压泵的理论输出油压与所述平均值的差值的大小。