[发明专利]固定颌位导航配准导板及其配准方法

权利要求书

1.固定颌位导航配准导板，包括咬合板，其特征在于：所述咬合板的数量为两个，且两个咬合板分别为上颌牙齿紧密接触的咬合板和下颌牙齿紧密接触的咬合板，且两个咬合板之间通过支柱固定连接，所述咬合板的侧面设置有离散分布的虚拟配准标志点；

固定颌位导航配准导板的配准方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：（1）、患者在确定手术方案后，在医生的指导下学习符合手术要求的固定颌位，并在保持固定颌位的情况下完成影像学检查；（2）、制取患者上下颌牙列的石膏模型，通过计算机进行设计，利用三维打印机进行加工和制作；

S2；（1）、影像学数据存为DICOM格式，导入计算机的设计软件中，并重建为三维颅颌面骨骼模型；（2）、石膏牙模通过激光扫描仪，存为STL格式的三维虚拟牙模；（3）、将三维虚拟牙模的上下颌牙列部分，替代三维颅颌面骨骼模型的牙列部分，存为新的三维颅颌面骨骼模型；（4）、在新的三维颅颌面骨骼模型上，通过逆向反求算法，设计咬合板；（5）、咬合板上设计离散分布的虚拟配准标志点；

S3、将新的三维颅颌面骨骼模型和固定颌位导航配准导板，以及手术模拟方案，存为STL格式，导入导航系统软件。

2.根据权利要求1所述的固定颌位导航配准导板，其特征在于：所述标志点为直径1mm、深度1mm的锥体。

3.根据权利要求1所述的固定颌位导航配准导板，其特征在于：所述咬合板、支柱和标志点的材质相同。

4.根据权利要求1所述的固定颌位导航配准导板，其特征在于：导航参考架安装在患者额部，患者术中佩戴固定颌位导航配准导板，使下颌骨维持在固定位置。

5.根据权利要求1所述的固定颌位导航配准导板，其特征在于：在导航系统中，利用虚拟配准标志点，依次用导航探针点取导板上相应的点，完成系统配准。