[发明专利]一种3D打印机的控制方法以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种3D打印机的控制方法，其特征在于，所述3D打印机包括送料机构和3D打印机的打印头组件（40），所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件（40）连接，所述送料机构包括至少两组送料管（30），每组所述送料管（30）对应设有挤出机构，所述控制方法包括：

确定位于工作位置的送料管（30）内的余料量；

所述余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管（30）的转换时间；

根据所述转换时间以及所述余料量调整位于所述工作位置的送料管（30）内挤出机构的挤出速度以及所述3D打印机的打印速度；

位于所述工作位置的送料管（30）继续工作所述转换时间后，将位于所述待机位置的送料管（30）切换至所述工作位置；

其中，所述余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管（30）的转换时间，具体包括：

所述余料量小于所述预设值时，确定位于所述待机位置的送料管（30）的预热功率以及耗材（20）的种类；

根据所述预热功率以及所述耗材（20）的种类确定位于所述待机位置的送料管（30）的预热时间；

确定所述预热时间即为所述转换时间；

其中，根据所述转换时间以及所述余料量调整位于所述工作位置的送料管（30）内挤出机构的挤出速度，具体包括：

确定所述余料量与所述转换时间的差值为过渡挤出速度；

根据所述过渡挤出速度确定所述3D打印机的过渡打印速度；

控制所述挤出机构以所述过渡挤出速度工作且控制所述3D打印机以所述过渡打印速度打印；

还包括：在检测到位于所述工作位置的送料管（30）内断料时，暂停所述3D打印机的打印作业；

将位于所述待机位置的送料管（30）预热并切换至所述工作位置，并重启所述3D打印机的打印作业；

还包括：位于所述工作位置的送料管（30）切换至待机位置后，控制送料管（30）进行退料；

其中，将位于所述待机位置的送料管（30）预热并切换至所述工作位置，并重启所述3D打印机的打印作业，具体包括：

将位于所述待机位置的送料管（30）预热并切换至所述工作位置；

确定断料前位于所述工作位置的送料管（30）的挤出机构的瞬时挤出速度；

以所述瞬时挤出速度控制切换至所述工作位置的送料管（30）的挤出机构工作。

2.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的控制方法。