[发明专利]一种3D打印机的控制方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提出了一种3D打印机的控制方法以及计算机可读存储介质，3D打印机包括送料机构和3D打印机的打印头组件，送料机构与3D打印机的打印头组件连接，送料机构包括至少两组送料管，每组送料管对应设有挤出机构，控制方法包括：确定位于工作位置的送料管内的余料量；余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管的转换时间；根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管内挤出机构的挤出速度；位于工作位置的送料管继续工作转换时间后，将位于待机位置的送料管切换至工作位置。本发明提供的控制方法，能够减少某个送料管的耗材耗完时打印作业中断的时间，不必人员实时看守，减少了操作者的工作负担。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种3D打印机的控制方法以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

FDM(FusedDepositionModeling)3D打印机采用熔融堆积的成型原理打印3D模型。传统的FDM3D打印机，将耗材从固态高温加热变为熔融的流质状态，并经由挤出机构在后方进行导入，将熔融状态的耗材从前端挤出喷头挤出从而打印模型。

FDM3D打印机在打印过程中，基于各种原因，可能会缺料等情况，因此通常需要人员实时看守，发现余料不足时及时进行更换，这种需要人员实时看守及时进行更换耗材的方式自动化程度低，增加了操作者的工作负担。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种3D打印机的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种3D打印机的控制方法，3D打印机包括送料机构和3D打印机的打印头组件，送料机构与3D打印机的打印头组件连接，送料机构包括至少两组送料管，每组送料管对应设有挤出机构，控制方法包括：确定位于工作位置的送料管内的余料量；余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管的转换时间；根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管内挤出机构的挤出速度以及3D打印机的打印速度；位于工作位置的送料管继续工作转换时间后，将位于待机位置的送料管切换至工作位置。

本方案中，在3D打印机工作过程中，确定位于送料管中耗材的余料量，并实时判断余料量是否小于预设值，当余料量小于预设值时，此时送料管内的耗材剩余较少，需要将位于待机位置的送料管切换至工作位置代替现有的送料管工作，以实现3D打印机的连续工作。确定位于待机位置的送料管的转换时间，转换时间即为位于待机位置的送料管从待机状态进入工作状态的时间。确定转换时间后，根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管内挤出机构的挤出速度以及3D打印机的打印速度，使转换时间内位于工作位置的送料管中的耗材不会提前耗完，同时通过调整3D打印机的打印速度保证转换时间内的打印质量。位于工作位置的送料管继续工作转换时间后，将位于待机位置的送料管切换至工作位置，从而能够减少打印作业中断的时间，进而减少因材料冷却导致打印平台上的材料冷却导致终端前后材料堆积效果不理想的可能性。同时，通过自动转换，不必人员实时看守，减少了操作者的工作负担。

在上述技术方案中，优选地，余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管的转换时间，具体包括：余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管的预热功率以及耗材的种类；根据预热功率以及耗材的种类确定位于待机位置的送料管的预热时间；确定预热时间即为转换时间。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管内挤出机构的挤出速度，具体包括：确定余料量与转换时间的差值为过渡挤出速度；控制挤出机构以过渡挤出速度工作。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到位于工作位置的送料管内断料时，暂停3D打印机的打印作业；将位于待机位置的送料管预热并切换至工作位置，并重启3D打印机的打印作业。