[发明专利]一种内置谐波减速器的气动转台在审
| 申请号： | 201811544113.2 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109695695A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 黄林;汤秀清 | 申请（专利权）人： | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;B23Q1/26 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 高淑怡;赖秀芳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 后轴承座 回转盘 涡轮扇叶 输入端 内置 气动转台 气体驱动 输出端 安装微调装置 旋转调整螺杆 定位精度高 角度微调 切削扭矩 整机成本 轴承座 传递 转台 减小 转动 减速 | ||
1.一种内置谐波减速器的气动转台，包括机体、谐波减速器、回转盘，所述谐波减速器位于所述机体内，其特征在于：还包括涡轮扇叶、后轴承座，所述谐波减速器设有输入端和输出端，所述涡轮扇叶固定安装在所述输入端上，所述后轴承座安装在所述输出端，所述回转盘与所述后轴承座连接；气体驱动所述涡轮扇叶旋转，旋转运动传递给谐波减速器的输入端，经所述谐波减速器的减速后传递给所述后轴承座，所述回转盘跟随所述后轴承座一起转动。
2.如权利要求1所述的内置谐波减速器的气动转台，其特征在于：所述内置谐波减速器的气动转台还包括微调装置，所述微调装置安装在所述后轴承座上。
3.如权利要求2所述的内置谐波减速器的气动转台，其特征在于：所述微调装置包括调整块、调整螺杆，所述调整块固定安装在所述后轴承座上，所述调整螺杆与所述调整块在同一平面上，旋转所述调整螺杆驱动所述调整块实现所述回转盘的角度微调。
4.如权利要求1所述的内置谐波减速器的气动转台，其特征在于：所述内置谐波减速器的气动转台还包括前盖、前轴承座，所述前轴承座固定安装于所述机体，前盖固定安装于所述前轴承座，所述前盖与所述前轴承座之间设有一收容腔，所述涡轮扇叶的叶片位于所述收容腔内。
5.如权利要求4所述的内置谐波减速器的气动转台，其特征在于：所述前轴承座设有第一气腔，所述第一气腔连通外部气源与所述收容腔。
6.如权利要求5所述的内置谐波减速器的气动转台，其特征在于：所述前盖设有第二气腔，所述第二气腔连通外部气源与所述收容腔。
7.如权利要求5所述的内置谐波减速器的气动转台，其特征在于：所述第一气腔设有若干第一通气孔，所述第一气腔通过第一通气孔与所述收容腔连通，每个所述第一通气孔内安装有阻尼塞。
8.如权利要求6所述的内置谐波减速器的气动转台，其特征在于：所述第二气腔设有若干第二通气孔，所述第二气腔通过第二通气孔与所述收容腔连通，每个所述第二通气孔内安装有阻尼塞。
9.如权利要求1所述的内置谐波减速器的气动转台，其特征在于：所述谐波减速器包括柔轮、刚轮、柔性轴承，所述输入端上设有椭圆部，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述柔性轴承安装在所述椭圆部。
10.如权利要求9所述的内置谐波减速器的气动转台，其特征在于：所述谐波减速器还包括谐波交叉滚子轴承，所述刚轮与谐波交叉滚子轴承的内圈固定连接，所述柔轮与所述谐波交叉滚子轴承的外圈固定连接。
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