[发明专利]一种内置谐波减速器的气动转台

说明书

本发明公开了一种内置谐波减速器的气动转台，包括机体、谐波减速器、回转盘，谐波减速器位于机体内，还包括涡轮扇叶、后轴承座，谐波减速器设有输入端和输出端，涡轮扇叶固定安装在输入端上，后轴承座安装在输出端，回转盘与后轴承座连接；气体驱动涡轮扇叶旋转，旋转运动传递给谐波减速器的输入端，经谐波减速器的减速后传递给后轴承座，回转盘跟随后轴承座一起转动。本发明采用内置谐波减速器的方式，并采用气体驱动作为输入，在满足切削扭矩的前提下大大减小了转台的整体尺寸，且降低了整机成本；且在后轴承座上安装微调装置，通过旋转调整螺杆实现回转盘的角度微调，方便快捷，定位精度高，结构简单降低成本。

技术领域

本发明涉及转台技术技术领域，尤其涉及一种内置谐波减速器的气动转台。

背景技术

谐波减速器相对一般齿轮传动具有减速比高、齿隙小、精度高、体积小、重量轻等优点，因此被广泛应用于工业机器人关节中。一般结构的谐波减速器，其主要包含三大基本构件：带有内齿圈的刚轮、带有外齿圈的柔轮、波发生器。通常情况下，谐波减速器工作时需要通过波发生器与外部电机连接作为输入。这种方式不可避免的受限于工业机器人的尺寸，所以谐波减速器的扁平化、轻量化已成为一种必然的发展趋势。

常见的车铣复合加工中心一般采取三轴联动的方式。但在实际加工中，许多零件具有非常复杂的结构，尤其在需要对零件的多个面进行加工时，三轴联动的方式便具有其加工的局限性，体现在对多个面的加工时需要多次装夹完成，大大的降低了加工效率。实际中，为实现一次装夹完成多个面的加工，提高加工效率，节省加工时间，许多车铣复合加工中心都会配备转台充当第四轴。同时，由于在切削加工中，转台输出端的扭矩一般较大，从而导致直接与输出轴连接的电机的整体尺寸较大，不符合设备的轻量化、扁平化的发展趋势。

因此，急需一种新型转台满足切削加工中的高扭矩的要求，并且尽可能的减小转台的整体的尺寸，满足轻量化、扁平化的趋势。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种内置谐波减速器的气动转台，其能解决现有转台尺寸尺寸过大、不能满足高扭矩的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种内置谐波减速器的气动转台，包括机体、谐波减速器、回转盘，所述谐波减速器位于所述机体内，还包括涡轮扇叶、后轴承座，所述谐波减速器设有输入端和输出端，所述涡轮扇叶固定安装在所述输入端上，所述后轴承座安装在所述输出端，所述回转盘与所述后轴承座连接；气体驱动所述涡轮扇叶旋转，旋转运动传递给谐波减速器的输入端，经所述谐波减速器的减速后传递给所述后轴承座，所述回转盘跟随所述后轴承座一起转动。

进一步地，所述内置谐波减速器的气动转台还包括微调装置，所述微调装置安装在所述后轴承座上。

进一步地，所述微调装置包括调整块、调整螺杆，所述调整块固定安装在所述后轴承座上，所述调整螺杆与所述调整块在同一平面上，旋转所述调整螺杆驱动所述调整块实现所述回转盘的角度微调。

进一步地，所述内置谐波减速器的气动转台还包括前盖、前轴承座，所述前轴承座固定安装于所述机体，前盖固定安装于所述前轴承座，所述前盖与所述前轴承座之间设有一收容腔，所述涡轮扇叶的叶片位于所述收容腔内。

进一步地，所述前轴承座设有第一气腔，所述第一气腔连通外部气源与所述收容腔。

进一步地，所述前盖设有第二气腔，所述第二气腔连通外部气源与所述收容腔。

进一步地，所述第一气腔设有若干第一通气孔，所述第一气腔通过第一通气孔与所述收容腔连通，每个所述第一通气孔内安装有阻尼塞。

进一步地，所述第二气腔设有若干第二通气孔，所述第二气腔通过第二通气孔与所述收容腔连通，每个所述第二通气孔内安装有阻尼塞。