[发明专利]一种流水线自动卸货装置

权利要求书

1.一种流水线自动卸货装置，包括输送机(1)和设置于输送机(1)的输出端的用于放置货物的货架(2)，其特征在于：还包括支柱(3)，所述支柱(3)上固定设置有横梁(31)，所述横梁(31)上滑动设置有滑动座(4)，所述横梁(31)上设置有用于驱动滑动座(4)沿横梁(31)滑动的驱动机构(5)；

所述滑动座(4)上活动设置有安装座(41)，所述滑动座(4)上设置有用于驱动安装座(41)升降的升降机构；

所述安装座(41)的底壁转动设置有活动块(7)，所述安装座(41)上设置有用于驱动活动块(7)转动的驱动源(411)，所述活动块(7)上滑动设置有两个用于夹持货物的夹块(71)，所述活动块(7)上设置有用于驱动两夹块(71)相互靠近或远离的驱动件(72)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线自动卸货装置，其特征在于：所述活动块(7)的侧壁开设有燕尾槽(73)，所述夹块(71)的一端固定设置有与燕尾槽(73)滑移连接且与燕尾槽(73)相适配的燕尾块(711)，所述驱动件(72)为固定设置于活动块(7)侧壁的驱动气压缸，所述驱动气压缸的活塞杆平行于燕尾槽(73)且与燕尾块(711)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种流水线自动卸货装置，其特征在于：两所述夹块(71)上可拆卸设置有用于与货物抵接的抵接块(712)，两所述抵接块(712)相互靠近的侧壁开设有用于与圆形货物侧壁贴合的弧形槽(7121)。

4.根据权利要求3所述的一种流水线自动卸货装置，其特征在于：两所述夹块(71)相互靠近的侧壁沿其长度方向开设有安装槽(713)，所述抵接块(712)插设于安装槽(713)内，所述夹块(71)上设置有用于限定夹块(71)位置的限位件。

5.根据权利要求4所述的一种流水线自动卸货装置，其特征在于：所述抵接块(712)上开设有螺纹孔(7122)，所述夹块(71)的顶壁开设有贯穿至安装槽(713)内的安装孔(714)，所述限位件为转动设置于安装孔(714)内用于与螺纹孔(7122)螺纹连接的限位螺栓(7141)。

6.根据权利要求5所述的一种流水线自动卸货装置，其特征在于：所述滑动座(4)沿竖直方向开设有贯通滑动座(4)的通孔(42)，所述升降机构包括固定设置于滑动座(4)顶壁的升降气压缸(6)，所述升降气压缸(6)的活塞杆穿过通孔(42)与安装座(41)固定连接，所述升降气压缸(6)设置两个。

7.根据权利要求1或6所述的一种流水线自动卸货装置，其特征在于：所述横梁(31)上沿其长度方向固定设置有滑杆(311)，所述滑动座(4)上固定设置有与滑杆(311)滑移连接的滑动部(43)，所述滑动部(43)靠近横梁(31)的侧壁开设有横截面为C形且与滑杆(311)滑移连接的滑槽(431)，所述滑槽(431)的槽口宽度小于滑杆(311)的直径。

8.根据权利要求7所述的一种流水线自动卸货装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)和双向丝杆(52)，所述驱动电机(51)固定设置于横梁(31)的一端，所述双向丝杆(52)转动设置于横梁(31)上且与滑动座(4)螺纹连接，驱动电机(51)的输出轴与双向丝杆(52)同轴固定连接。