[发明专利]一种流水线自动卸货装置

说明书

本发明涉及一种流水线自动卸货装置，属于物流运输技术领域，包括输送机和货架，还包括横梁，横梁上滑动设置有滑动座，横梁上设置有驱动机构；滑动座上活动设置有安装座，滑动座上设置有升降机构；安装座的底壁转动设置有活动块，安装座上设置有用于驱动活动块转动的驱动源，活动块上滑动设置有两个夹块，活动块上设置有用于驱动两夹块相互靠近或远离的驱动件。工作时，通过驱动件驱动两夹块相互靠近并夹紧货物，然后通过驱动机构驱动滑动座沿横梁滑动，以使货物向靠近货架的方向运动，待夹持的货物靠近货架时，通过驱动源驱动活动块旋转一定角度，以使货物能够顺利放置在货架上，完成自动卸货，有效地降低工人劳动强度，提高卸货效率。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种流水线自动卸货装置。

背景技术

在工业生产以及工厂物流运输中，需要通过流水线协同工作，流水线输送货物代替人工转运，大大提高了自动化程度以及运输效率。

在现实生产中，对于货物自动输送并完成卸货的需求较大，目前普遍通过较为传统的工人手动搬运货物，工作时，工人站在输送带输出端的一旁，待货物输送到输出端后，工人手动将输送带上的货物搬运到仓库内。

而工人手动搬运货物，劳动强度大，很容易疲劳，导致降低搬运速度，降低卸货效率，存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水线自动卸货装置，具有自动卸货，降低工人劳动强度，提高卸货效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种流水线自动卸货装置，包括输送机和设置于输送机的输出端的用于放置货物的货架，还包括支柱，所述支柱上固定设置有横梁，所述横梁上滑动设置有滑动座，所述横梁上设置有用于驱动滑动座沿横梁滑动的驱动机构；

所述滑动座上活动设置有安装座，所述滑动座上设置有用于驱动安装座升降的升降机构；

所述安装座的底壁转动设置有活动块，所述安装座上设置有用于驱动活动块转动的驱动源，所述活动块上滑动设置有两个用于夹持货物的夹块，所述活动块上设置有用于驱动两夹块相互靠近或远离的驱动件。

实施上述技术方案，工作时，待货物输送到输送机的输出端时，通过升降机构驱动安装座向下运动，并使货物处于两夹块之间，再通过驱动件驱动两夹块相互靠近并夹紧货物，然后通过驱动机构驱动滑动座沿横梁滑动，以使货物向靠近货架的方向运动，待夹持的货物靠近货架时，通过驱动源驱动活动块旋转一定角度，以使货物能够顺利放置在货架上，从而完成自动卸货，有效地降低工人劳动强度，提高卸货效率。

本发明进一步设置为：所述活动块的侧壁开设有燕尾槽，所述夹块的一端固定设置有与燕尾槽滑移连接且与燕尾槽相适配的燕尾块，所述驱动件为固定设置于夹块侧壁的驱动气压缸，所述驱动气压缸的活塞杆平行于燕尾槽且与燕尾块固定连接。

实施上述技术方案，工作时，启动驱动气压缸，两驱动气压缸分别带动两夹块向相互靠近的方向运动并与货物抵紧，以实现夹紧货物的目的；而燕尾槽与燕尾块配合，起到保证两夹块位置的相对稳定。

本发明进一步设置为：两所述夹块上可拆卸设置有用于与货物抵接的抵接块，两所述抵接块相互靠近的侧壁开设有用于与圆形货物侧壁贴合的弧形槽。

实施上述技术方案，待运输货物的横截面为圆形时，在夹块上安装上抵接块，使用时，抵接块与货物抵接，弧形槽与货物表面贴合，提高对货物的夹持作用；而对于方形的货箱，可卸下抵接块，直接通过夹块夹持货箱。

本发明进一步设置为：两所述夹块相互靠近的侧壁沿其长度方向开设有安装槽，所述抵接块插设于安装槽内，所述夹块上设置有用于限定夹块位置的限位件。