[发明专利]一种电力开关柜开关状态的识别方法及装置

权利要求书

1.一种电力开关柜开关状态的识别方法，其特征在于，包括：

划分待识别图像为M个待识别子图像，其中，N个待识别子图像的位置与电力开关柜的开关把柄的N个可选指向相对应，所述可选指向与所述电力开关柜的可选状态相对应；M≥N；

从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，所述模板子图像为模板图像的至少N个待选子图像中包含开关把柄确实指向的待选子图像；所述待选子图像与所述待识别子图像的划分方式相同；

根据所述目标子图像的位置、所述模板子图像的位置及所述模板子图像中电力开关柜的开关状态，确定所述待识别图像中电力开关柜的开关状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模板子图像根据以下方式确定：

划分模板图像为M个待选子图像，其中，N个待选子图像的位置与所述开关把柄的N个可选指向相对应；

将所述N个待选子图像中包含所述开关把柄确实指向的待选子图像作为所述模板子图像；

记录所述模板子图像在所述模板图像中的位置及所述模板图像中电力开关柜的开关状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述划分模板图像为M个待选子图像，包括：

将所模板图像按照九宫格进行划分，得到9个初选子图像；

将所述9个初选子图像中外围的N个初选子图像作为所述N个待选子图像，其中N≤8。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，包括：

针对一个待识别子图像，确定所述待识别子图像的P个特征值；将所述待识别子图像的第Q特征值与所述模板子图像的第Q特征值进行对比；其中，Q≤P；

确定所述N个待识别子图像中只存在一个待识别子图像的第Q特征值与所述模板子图像的第Q特征值的差值小于阈值，将与所述模板子图像的第Q特征值的差值小于阈值的待识别子图像作为所述目标子图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，具体包括：

针对一个待识别子图像，确定所述待识别子图像的第Q-1特征值，将所述待识别子图像的第Q-1特征值与所述模板子图像的第Q-1特征值进行对比；

若所述N个待识别子图像中存在不止一个待识别子图像的第Q-1特征值与所述模板子图像的第Q-1特征值的差值小于阈值，则执行：

针对一个待识别子图像，确定所述待识别子图像的第Q特征值，将所述待识别子图像的第Q特征值与所述模板子图像的第Q特征值进行对比；

确定与所述模板子图像的第Q特征值的差值最小的待识别子图像作为所述目标子图像；

其中第Q-1特征值的计算量小于第Q特征值的计算量，Q1。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，Q＝3；

其中，第一特征值为颜色特征，第二特征值为矩形特征，第三特征值为卷积特征。

7.一种电力开关柜开关状态的识别装置，其特征在于，包括：

划分单元，用于划分待识别图像为M个待识别子图像，其中，N个待识别子图像的位置与电力开关柜的开关把柄的N个可选指向相对应，所述可选指向与所述电力开关柜的可选状态相对应；M≥N；

选择单元，用于从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，所述模板子图像为模板图像的至少N个待选子图像中包含开关把柄确实指向的待选子图像；所述待选子图像与所述待识别子图像的划分方式相同；

确定单元，用于根据所述目标子图像的位置、所述模板子图像的位置及所述模板子图像中电力开关柜的开关状态，确定所述待识别图像中电力开关柜的开关状态。