[发明专利]一种电力开关柜开关状态的识别方法及装置

说明书

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种电力开关柜开关状态的识别方法及装置，用以减少开关状态识别过程中所需样本图像的数量，减轻工作量。本发明实施例包括：划分待识别图像为M个待识别子图像，其中，N个待识别子图像的位置与电力开关柜的开关把柄的N个可选指向相对应，所述可选指向与所述电力开关柜的可选状态相对应；M≥N；从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像；所述待选子图像与所述待识别子图像的划分方式相同；根据所述目标子图像的位置、所述模板子图像的位置及所述模板子图像中电力开关柜的开关状态，确定所述待识别图像中电力开关柜的开关状态。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种电力开关柜开关状态的识别方法及装置。

背景技术

在电力系统中，电力开关柜应用非常广泛，能够实时指示电力线路运行状态，对排除电力故障有一定的帮助。当电力系统出现故障时，是由人工巡视检查电力开关状态，确定发生故障的位置，耗费时间与人力，效率低下。

目前，提出了一些基于数字图像处理的电力开关柜开关状态的自动识别方法，如采用深度学习的目标检测方法，但现有的识别方法大多为基于样本训练的方法，此类训练方法需要采集电力开关柜所有状态下的图像样本，所需的样本数量很大，工作量较多，在工程实践中效率较低，甚至电力开关柜某些状态的图像很难获取，给样本训练带来困难。

发明内容

本申请提供一种电力开关状态的识别方法及装置，用以减少开关状态识别过程中所需样本图像的数量，减轻工作量。

本发明实施例提供的一种电力开关状态的识别方法，包括：

划分待识别图像为M个待识别子图像，其中，N个待识别子图像的位置与电力开关柜的开关把柄的N个可选指向相对应，所述可选指向与所述电力开关柜的可选状态相对应；M≥N；

从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，所述模板子图像为模板图像的至少N个待选子图像中包含开关把柄确实指向的待选子图像；所述待选子图像与所述待识别子图像的划分方式相同；

根据所述目标子图像的位置、所述模板子图像的位置及所述模板子图像中电力开关柜的开关状态，确定所述待识别图像中电力开关柜的开关状态。

可选的，所述模板子图像根据以下方式确定：

划分模板图像为M个待选子图像，其中，N个待选子图像的位置与所述开关把柄的N个可选指向相对应；

将所述N个待选子图像中包含所述开关把柄确实指向的待选子图像作为所述模板子图像；

记录所述模板子图像在所述模板图像中的位置及所述模板图像中电力开关柜的开关状态。

可选的，所述划分模板图像为M个待选子图像，包括：

将所模板图像按照九宫格进行划分，得到9个初选子图像；

将所述9个初选子图像中外围的N个初选子图像作为所述N个待选子图像，其中N≤8。

可选的，所述从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，包括：

针对一个待识别子图像，确定所述待识别子图像的P个特征值；将所述待识别子图像的第Q特征值与所述模板子图像的第Q特征值进行对比；其中，Q≤P；

确定所述N个待识别子图像中只存在一个待识别子图像的第Q特征值与所述模板子图像的第Q特征值的差值小于阈值，将与所述模板子图像的第Q特征值的差值小于阈值的待识别子图像作为所述目标子图像。

可选的，所述从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，具体包括：