[发明专利]可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机

权利要求书

1.一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，其特征在于，包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端端面上设置有压板且其伸缩端的侧面通过至少两个第一L型连接杆与水平的闭合支撑框架连接，所述闭合支撑框架的内侧上设置有多个第二伸缩杆，针对每个第二伸缩杆，其与贴角针连接，带动所述贴角针沿内外移动，所述压板的下侧面上设置有第一压力传感器，每个贴角针朝向该闭合支撑框架内的一端上都设置有第二压力传感器；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器连接；

所述控制器在接收到学习指令后，控制所述第一伸缩杆伸长，以使所述压板向箱体靠近，在所述第一压力传感器检测到的压力等于预设压力时，控制所述第一伸缩杆停止伸长，并对所述第一伸缩杆的第一伸长长度进行记录，此后控制各个第二伸缩杆伸长，以使各个第二伸缩杆带动对应贴角针向内移动；针对每个第二压力传感器，在所述第二压力传感器检测到压力时，所述控制器对对应第二伸缩杆的第二伸长长度进行记录；

所述控制器控制所述第一伸缩杆和第二伸缩杆复位，若接收到操作指令，则控制所述第一伸缩杆伸长所述第一伸长长度，控制与确定的进行贴角的贴角针对应的第二伸缩杆伸长所述第二伸长长度，此后继续控制对应第二伸缩杆伸长并判断对应第二压力传感器检测到的压力是否为零，若是，则开始贴角，否则继续控制对应第二伸缩杆伸长；

所述贴角针包括前后两端均为开口的调节盖以及前端均为开口的外筒和内筒，在所述外筒的前部内侧，所述调节盖与所述外筒螺纹连接，所述内筒的后端从外筒的前端插入，穿过所述调节盖后固定在外筒的后端面上，所述外筒的前端高于内筒的前端且两者之间通过倾斜台面闭合连接，所述外筒的前部周边设置有多个第一椭圆孔，所述调节盖的周边设置有多个与所述第一椭圆孔对应的第二椭圆孔且所述外筒上设置有调节孔，第二L型连接杆的一端穿过所述调节孔与所述调节盖连接，另一端与水平杆的一端连接，所述水平杆的第二端与设置在外筒的后端面上的旋转电机连接，所述旋转电机通过该水平杆和第二L型连接杆带动所述调节盖旋转；

所述内筒内设置有延伸至外筒前端对应位置处的制冷管，所述制冷管与制冷器连接且其在所述内筒中的部分的外侧包裹有隔离层，所述外筒与伸缩杆连接，其在所述伸缩杆的带动下前后移动，所述外筒与内筒之间的通道通过第一导管与胶液箱连通，所述内筒通过第二导管与所述胶液箱连通，所述第一导管和第二导管上对应设置有第一压力泵和第二压力泵，所述制冷器、伸缩杆、第一压力泵和第二压力泵分别与控制器连接；

所述控制器在确定开始贴角后，根据牢固性需求，控制所述旋转电机通过该第二L型连接杆带动所述调节盖旋转，对所述第一椭圆孔与第二椭圆孔之间的相对位置进行调节，形成出胶孔，以对工型结构中两固定块的大小进行调节，此后控制所述伸缩杆向前伸长，带动所述外筒穿过箱体本体，直至所述外筒上的出胶孔穿出待贴角一侧，控制所述第一压力泵将所述胶液箱中的胶液压入所述外筒与内筒之间的通道中，胶液在进入所述通道后，通过所述出胶孔被挤压至待贴角一侧上，同时控制所述第二压力泵将所述胶液压入所述内筒中，直至所述胶液被挤压至所述倾斜台面处，在通过所述出胶孔将对应量的胶液挤压至待贴角一侧上后，控制所述伸缩杆收缩，直至所述外筒的前端与所述待贴角一侧平行，此后控制所述制冷器制冷，并进一步控制所述第二压力泵将所述内筒中的胶液从所述倾斜台面循环挤出和吸入，在循环预设次数，使工型结构中的第一固定块冷却成型，形成于待贴角一侧；

在所述第一固定块冷却成型后，控制所述第二压力泵将所述内筒中对应量的胶液从所述内筒中吸出，从而对所述工型结构中连接杆的粗细进行调整；

在所述连接杆冷却成型后，所述控制器控制所述伸缩杆收缩，直至所述外筒上的出胶孔穿出待贴角另一侧，此后控制所述第一压力泵使所述通道内的胶液通过所述出胶孔挤压至待贴角另一侧上，同时控制所述第二压力泵将所述胶液压入所述内筒中，直至所述胶液被挤压至所述倾斜台面处，在通过所述出胶孔将对应量的胶液挤压至待贴角另一侧上后，控制所述伸缩杆收缩，直至所述制冷管的前端与所述待贴角另一侧平行，此后控制所述制冷器制冷，并进一步控制所述第二压力泵将所述内筒中的胶液从所述倾斜台面循环挤出和吸入，在循环预设次数，所述工型结构中的第二固定块冷却成型，形成于待贴角另一侧，由此形成包括第一固定块、连接杆和第二固定块的工型结构，利用所述工型结构对所述箱体进行贴角。

2.根据权利要求1所述的可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，其特征在于，所述第二压力泵在将所述内筒中的胶液从所述倾斜台面循环挤出和吸入时，其采用的压力逐级减小，以使所述内筒中胶液挤压出所达位置逐级靠后，且所述内筒中胶液吸入所达位置逐级靠后。