[发明专利]可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机

说明书

本发明提供一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端端面上设置有压板且其伸缩端与水平的闭合支撑框架连接，闭合支撑框架的内侧上设置有第二伸缩杆，每个第二伸缩杆都与贴角针连接，带动贴角针沿内外移动，压板的下侧面上设置有第一压力传感器，每个贴角针上设置有第二压力传感器；控制器控制第一伸缩杆伸长，在第一压力传感器检测到的压力等于预设压力时，记录第一伸缩杆的第一伸长长度，控制各个第二伸缩杆伸长；在第二压力传感器检测到压力时，记录对应第二伸缩杆的第二伸长长度，统计第二压力传感器检测到压力的持续时长，求取各个持续时长的平均值，根据持续时长和平均值，确定对应贴角针是否进行贴角。

技术领域

本发明属于包装领域，具体涉及一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机。

背景技术

贴角机是针对天地盒、内盒进行定位成型的设备。目前的贴角机通常只能针对一种形状(例如方形、圆形或六边形)的箱体进行贴角，若需要对不同形状的箱体进行贴角，就需要购买不同类型的贴角机，这样大大增大了用户的使用成本。

发明内容

本发明提供一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，以解决目前贴角机无法对多种不同形状的箱体进行贴角的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端端面上设置有压板且其伸缩端的侧面通过至少两个第一L型连接杆与水平的闭合支撑框架连接，所述闭合支撑框架的内侧上设置有多个第二伸缩杆，针对每个第二伸缩杆，其与贴角针连接，带动所述贴角针沿内外移动，所述压板的下侧面上设置有第一压力传感器，每个贴角针上都设置有第二压力传感器；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器连接；

所述控制器在接收到学习指令后，控制所述第一伸缩杆伸长，以使所述压板向箱体靠近，在所述第一压力传感器检测到的压力等于预设压力时，控制所述第一伸缩杆停止伸长，并对所述第一伸缩杆的第一伸长长度进行记录，此后控制各个第二伸缩杆伸长，以使各个第二伸缩杆带动对应贴角针向内移动；针对每个第二压力传感器，在所述第二压力传感器检测到压力时，所述控制器对对应第二伸缩杆的第二伸长长度进行记录，统计该第二压力传感器检测到压力的持续时长，并求取所有第二压力传感器检测到压力的持续时长的平均值，当对应第二压力传感器检测到压力的持续时长小于所述平均值时，确定对应贴角针不进行贴角，否则确定对应贴角针进行贴角。

在一种可选的实现方式中，所述控制器在确定各个贴角针是否进行贴角后，控制所述第一伸缩杆和第二伸缩杆复位，若接收到操作指令，则控制所述第一伸缩杆伸长所述第一伸长长度，控制与确定的进行贴角的贴角针对应的第二伸缩杆伸长所述第二伸长长度，此后继续控制对应第二伸缩杆伸长并判断对应第二压力传感器检测到的压力是否为零，若是，则开始贴角，否则继续控制对应第二伸缩杆伸长。

在另一种可选的实现方式中，所述贴角针包括前后两端均为开口的调节盖以及前端均为开口的外筒和内筒，在所述外筒的前部内侧，所述调节盖与所述外筒螺纹连接，所述内筒的后端从外筒的前端插入，穿过所述调节盖后固定在外筒的后端面上，所述外筒的前端高于内筒的前端且两者之间通过倾斜台面闭合连接，所述外筒的前部周边设置有多个第一椭圆孔，所述调节盖的周边设置有多个与所述第一椭圆孔对应的第二椭圆孔且所述外筒上设置有调节孔，第二L型连接杆的一端穿过所述调节孔与所述调节盖连接，另一端与水平杆的一端连接，所述水平杆的第二端与设置在外筒的后端面上的旋转电机连接，所述旋转电机通过水平杆和第二L型连接杆带动所述调节盖旋转；

所述内筒内设置有延伸至外筒前端对应位置处的制冷管，所述制冷管与制冷器连接且其在所述内筒中的部分的外侧包裹有隔离层，所述外筒与伸缩杆连接，其在所述伸缩杆的带动下前后移动，所述外筒与内筒之间的通道通过第一导管与胶液箱连通，所述内筒通过第二导管与所述胶液箱连通，所述第一导管和第二导管上对应设置有第一压力泵和第二压力泵，所述制冷器、伸缩杆、第一压力泵和第二压力泵分别与控制器连接；