[发明专利]混合动力汽车的振荡抑制方法有效
| 申请号： | 201811545024.X | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109600086B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 梁亦隆;艾敬尧;唐琪;王强龙 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合 动力 汽车 振荡 抑制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种混合动力汽车的振荡抑制方法，其特征在于，包括：
获取多个采样点的电机转速的加速度变化量以及多个采样点的扭矩；
根据所述加速度变化量获取当前加速度差值；
将多个采样点的扭矩的平均值作为电机扭矩；
根据所述电机扭矩以及预设的加速度差值与电机扭矩的关系，获取比对加速度差值；
根据所述当前加速度差值与比对加速度差值的差，获得当前工况下的调节扭矩；
根据所述当前加速度差值与比对加速度差值的差，获得当前工况下的调节扭矩包括：
如果所述当前加速度差值与比对加速度差值的差大于等于预设的正阈值或小于等于预设的负阈值，则将预设的标定参数与所述当前加速度差值与比对加速度差值的差的积作为所述调节扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述调节扭矩进行滤波、修正作用时长以及调整扭矩梯度变化。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整扭矩梯度变化包括：将调节扭矩梯度降低到500Nm/s，并以500Nm/s的差值逐步加大调节扭矩梯度，在60ms后达到3000Nm/s的实际扭矩梯度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述调节扭矩输入给电机，并持续0.1s以上。
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