[发明专利]混合动力汽车的振荡抑制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车的振荡抑制方法，包括：获取多个采样点的电机转速的加速度变化量以及多个采样点的扭矩；根据所述加速度变化量获取当前加速度差值；将多个采样点的扭矩的平均值作为电机扭矩；根据所述电机扭矩以及预设的加速度差值与电机扭矩的关系，获取比对加速度差值；根据所述当前加速度差值与比对加速度差值的差，获得当前工况下的调节扭矩。本发明提供的混合动力汽车的振荡抑制方法，通过获取电机转速的加速度变化情况与当前扭矩理论加速度变化情况进行比较，得到因为负载变化造成的加速度变化，通过此加速度的突变反映负载的突变，并以此加速度的变化差值获得调节扭矩，以对振荡起到抑制的作用。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车的振荡抑制，尤其涉及一种混合动力汽车的振荡抑制方法。

背景技术

由于日益严重的环境问题，世界范围内对新能源的探索力度大幅增加。混合动力作为新能源汽车的一个重要分支，由于其油电混合的工作模式更切合现有人群的生活需求，从而在普及率上连创新高，同时对于其在不同环境下的适应性也随着有了更高的需求。

电机系统相对于传统的燃油机控制系统的更快更准确，在驱动扭矩的控制上能达到最大3Nm甚至更高的控制精度，且非常的灵敏迅捷。所以当电机由于突发状况发生负载突变时，将产生大幅度的转速振荡，此时由于电机的转动惯量小的特性，振荡的衰减幅度小，周期多，且周期频率很大，最终造成整车的抖动感明显。

为了避免上述问题的发生，所有的动力部件均需要针对这种应突发扭矩变化产生的转速振荡采取振荡抑制(以下简称为anti_jerk)措施来保证整车的驾驶性良好。然而现有技术的anti_jerk的方法是从模型框架搭建出发，识别扭矩输入的变化，通过模型的计算得到相应的调节扭矩，并以整车的固有频率来周期性输出调节扭矩从而达到增加阻尼迅速消减振荡的作用。但是由于现有测量技术和设备的限制，当前项目并不能得到一个精确的负载输入，同时由于车辆涉及部件太多，并不能保证所有零部件的一致性均能满足要求，从当前的试验结果来看不同车的固有频率均有一定的差别导致现有的anti_jerk并不能简单的在混动车上实施。为此需要一个能够有效识别振荡并进行相应抑制的anti_jerk方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力汽车的振荡抑制方法，以解决现有技术中的问题，实现对电机振荡的抑制。

本发明提供了一种混合动力汽车的振荡抑制方法，其中，包括：

获取多个采样点的电机转速的加速度变化量以及多个采样点的扭矩；

根据所述加速度变化量获取当前加速度差值；

将多个采样点的扭矩的平均值作为电机扭矩；

根据所述电机扭矩以及预设的加速度差值与电机扭矩的关系，获取比对加速度差值；

根据所述当前加速度差值与比对加速度差值的差，获得当前工况下的调节扭矩。

优选地，根据所述当前加速度差值与比对加速度差值的差，获得当前工况下的调节扭矩包括：

如果所述当前加速度差值与比对加速度差值的差大于等于预设的正阈值或小于等于预设的负阈值，则将预设的标定参数与所述当前加速度差值与比对加速度差值的差的积作为所述调节扭矩。

优选地，所述方法还包括：对所述调节扭矩进行滤波、修正作用时长以及调整扭矩梯度变化。

优选地，调整扭矩梯度变化包括：将调节扭矩梯度降低到500Nm/s，并以500Nm/s的差值逐步加大调节扭矩梯度，在60ms后达到3000Nm/s的实际扭矩梯度。

优选地，所述方法还包括：将所述调节扭矩输入给电机，并持续0.1s以上。