[发明专利]换档过程中发动机与变速器协调控制方法

权利要求书

1.一种换档过程中发动机与变速器控制方法，其特征在于，包括：

接收变速箱控制器信息，判断是否为换挡请求，如果是则判断为升档或者降档求情；

升档则进入升档流程，降档则进入降档流程；

所述升档流程为：

获取离合器位移点信息，当所述离合器位于摩滑点前时，进入升档协调控制模式(M1)，当所述离合器位于摩滑点后时，进入升档转速控制模式(M2)；

所述降档流程为：

获取离合器位移点信息，当所述离合器位于摩滑点前时，进入降档协调控制模式(M3)，当所述离合器位于摩滑点后时，进入降档转速控制模式(M4)；

所述升档协调控制模式(M1)和所述降档协调控制模式(M3)为：调整发动机斜坡函数，以及调整发动机的目标转矩；

所述升档转速控制模式(M2)为：通过转速差以及PID控制进行速度调节；

所述降档转速控制模式(M4)为：根据目标转速，进行PID控制调节速度；

所述升档协调控制模式(M1)的流程为：

接收离合器位移，并根据所述离合器位移，减小发动机斜坡函数，并减小目标转矩；或者，

接收离合器位移，并根据所述离合器位移，增大发动机斜坡函数，并增大目标转矩；

所述升档转速控制模式(M2)为：

获取当前转速和目标转速，并得到所述当前转速和所述目标转速的转速差，当所述转速差大于阀值时，通过调节油门大小，进行速度调节；当所述转速差小于等于阀值时，通过PID控制进行速度调节。

2.根据权利要求1所述的换档过程中发动机与变速器控制方法，其特征在于，

所述降档协调控制模式(M3)的流程与所述升档协调控制模式(M1)的流程相同。

3.根据权利要求1所述的换档过程中发动机与变速器控制方法，其特征在于，

所述目标转速为：

n₁＝(i_g1/i_g0)n₀

其中，n₁为目标转速；i_g1为换当前变速箱传动比；i_g0为换挡后的变速箱传动比；n₀为离合器分离式的输出轴的转速。