[发明专利]换档过程中发动机与变速器协调控制方法

说明书

本发明公开了一种换档过程中发动机与变速器控制方法，包括：接收变速箱控制器信息，是则判断为升/降档求情；升档流程为：获取离合器位移点信息，当离合器位于摩滑点前时，进入升档协调控制模式，当离合器位于摩滑点后时，进入升档转速控制模式；降档流程为：获取离合器位移点信息，当离合器位于摩滑点前时，进入降档协调控制模式，当离合器位于摩滑点后时，进入降档转速控制模式。换挡过程中，在发动机减载、加载阶段，通过变速箱干预转矩，采用发动机斜坡函数对发动机的输出转矩进行转矩控制，有效地减小换挡过程中发动机转矩突变。发动机空载阶段采用的转速闭环PID控制与转速控制，能够快速地将发动机转速调节至目标转速，减小滑磨功。

技术领域

本发明涉及换档过程中发动机与变速器协调控制方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，自动变速箱配置车辆成为人们选择的主流，电控机械式自动变速器是在传统的有级式手动齿轮式变速器基础上加装自动换挡机构改进而来的，具有操作方便、制造成本低、传动效率高等优点。由于电控机械式自动变速器是有级式变速器，因此，在换挡过程中存在传动比的突变，从而引起换挡冲击，降低了驾乘的舒适性和换挡平顺性。

对于电控机械式自动变速箱车辆换挡过程的基本要求是：换挡过程应尽量迅速完成，以减少离合器的磨损，减小换挡期间因动力中断所引起的速度损失，换挡过程应尽量平稳地过度，以提高换挡平稳性。所以在电控机械式自动变速器换挡过程中需要对发动机和离合器进行协调控制。

目前主流方法是换档过程中通过调节发动机节气门开度来调节发动机转速，以改善换挡品质。

上述方法是一种慢转矩调节方式，对于有限的换挡时间来说常常达不到期望的控制精度和响应速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种换档过程中发动机与变速器协调控制方法，减小换挡过程中发动机转矩突变，减小滑磨功。

本发明的换档过程中发动机与变速器控制方法，包括：接收变速箱控制器信息，判断是否为换挡请求，如果是则判断为升档或者降档求情；升档则进入升档流程，降档则进入降档流程；所述升档流程为：获取离合器位移点信息，当所述离合器位于摩滑点前时，进入升档协调控制模式(M1)，当所述离合器位于摩滑点后时，进入升档转速控制模式(M2)；所述降档流程为：获取离合器位移点信息，当所述离合器位于摩滑点前时，进入降档协调控制模式(M3)，当所述离合器位于摩滑点后时，进入降档转速控制模式(M4)；所述升档协调控制模式(M1)和所述降档协调控制模式(M3)为：调整发动机斜坡函数，以及调整发动机的目标转矩；所述升档转速控制模式(M2)为：通过转速差以及PID控制进行速度调节；所述降档转速控制模式(M4)为：根据目标转速，进行PID控制调节速度。

如上所述的换档过程中发动机与变速器控制方法，其中，所述升档协调控制模式(M1)的流程为：接收离合器位移，并根据所述离合器位移，减小发动机斜坡函数，并减小目标转矩；或者，接收离合器位移，并根据所述离合器位移，增大发动机斜坡函数，并增大目标转矩。

如上所述的换档过程中发动机与变速器控制方法，其中，所述降档协调控制模式(M3)的流程与所述升档协调控制模式(M1)的流程相同。

如上所述的换档过程中发动机与变速器控制方法，其中，所述升档转速控制模式(M2)为：获取当前转速和目标转速，并得到所述当前转速和所述目标转速的转速差，当所述转速差大于阀值时，通过调节油门大小，进行速度调节；当所述转速差小于等于阀值时，通过PID控制进行速度调节。

如上所述的换档过程中发动机与变速器控制方法，其中，所述目标转速为：

n₁＝(i_g1/i_g0)n₀