[发明专利]一种目标定位方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标在监控画面中的像素坐标，所述监控画面中包括多个位置已知的的标定点；

基于所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置，包括：

将所述目标的像素坐标，通过映射方程进行映射，得到所述目标的位置，所述映射方程为通过拟合所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所标定点的像素坐标和位置之间的对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置，包括：

基于所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系，通过插值计算得到所述目标的像素坐标所对应的位置，作为所述目标的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定点通过以下方式选取：

将监控画面划分多个栅格；

从所述多个栅格的顶点中选取多个顶点，作为标定点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述标定点的像素坐标和位置之间对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置，包括：

将所述目标的像素坐标所属的栅格中预设的特定点的位置，作为所述目标的位置，所述特定点的位置为基于所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系计算得到的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标在监控画面中的像素坐标之前，所述方法还包括：

利用预设的目标识别算法，识别监控画面中存在的目标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标所属类型，根据所述目标的位置和目标所属类型，在地图上对所述目标进行展示。

8.一种目标定位装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取目标在监控画面中的像素坐标，所述监控画面中包括多个位置已知的的标定点；

位置确定模块，用于基于所述标定点的像素坐标和位置之间对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，具体用于将所述目标的像素坐标，通过映射方程映进行映射，得到所述目标的位置，所述映射方程为通过拟合所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系得到的。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，具体用于基于所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系，通过插值计算得到所述目标的像素坐标所对应的位置，作为所述目标的位置。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标定点通过以下方式选取：

将监控画面划分多个栅格；

从所述多个栅格的顶点中选取多个顶点，作为标定点。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，具体用于将所述目标的像素坐标所属的栅格中预设的特定点的位置，作为所述目标的位置，所述特定点的位置为基于所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系计算得到的。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。