[发明专利]一种目标定位方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种目标定位方法、装置及电子设备。其中方法包括：获取目标在监控画面中的像素坐标，所述监控画面中包括多个位置已知的的标定点；基于所述标定点的像素坐标和位置之间对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置。可以基于监控画面对目标进行定位，即可以在不需要目标携带终端设备的情况下，对目标进行定位。

技术领域

本发明涉及视频分析技术领域，特别是涉及一种目标定位方法、装置及电子设备。

背景技术

为了实现对目标(如人员、车辆)的智能化管理，可以给目标配备(或安装)具有信号发送功能的终端设备，定位基站可以通过感应终端设备发出的信号，对终端设备进行定位，从而确定目标所在的位置。

但是，在一些应用场景中，难以要求目标配备终端设备(或者难以在目标安装终端设备)，在这些应用场景中，可能难以实现目标定位。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标定位方法、装置及电子设备，以实现在目标没有携带(或安装)终端设备的情况下，对目标进行定位。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种目标定位方法，所述方法包括：

获取目标在监控画面中的像素坐标，所述监控画面中包括多个位置已知的的标定点；

基于所述标定点的像素坐标和位置之间对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述基于所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置，包括：

将所述目标的像素坐标，通过映射方程映进行映射，得到所述目标的位置，所述映射方程为通过拟合所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系得到的。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述基于所标定点的像素坐标和位置之间的对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置，包括：

基于所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系，通过插值计算得到所述目标的像素坐标所对应的位置，作为所述目标的位置。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述标定点通过以下方式选取：

将监控画面划分多个栅格；

从所述多个栅格的顶点中选取多个顶点，作为标定点。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述基于所述标定点的像素坐标和位置之间对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置，包括：

将所述目标的像素坐标所属的栅格中预设的特定点的位置，作为所述目标的位置，所述特定点的位置为基于所述标定点的像素坐标和位置之间的对应关系计算得到的。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，在所述获取目标在监控画面中的像素坐标之前，所述方法还包括：

利用预设的目标识别算法，识别监控画面中存在的目标。

在本发明实施例的第二方面，提供了一种目标定位装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取目标在监控画面中的像素坐标，所述监控画面中包括多个位置已知的的标定点；

位置确定模块，用于基于所述标定点的像素坐标和位置之间对应关系，以及所述目标的像素坐标，计算所述目标的位置。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取目标所属类型，根据所述目标的位置和目标所属类型，在地图上对所述目标进行展示。