[发明专利]一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置，包含外壳与供电模块、翻转机构模块、光电模块、开门机构模块、主控单元、云平台，其特征在于其工作步骤如下：

步骤1：翻转板3为一钝角折弯板，以确保圆形物体投入后，物体会稳定在中间不会反复滚动；

翻转板上涂有白色氟碳漆，白色用于垃圾图像分割的背景提取，氟碳漆用于防止垃圾脏污残留，并且非常容易清洁；

步骤2：驱动翻转板的为一电机，可控制翻转板向左或者向右进行不超过70度的转动，让垃圾掉入分类桶中；

电机凭借停止感应器，判断翻转板是否已经翻转到位或者归位水平位；

步骤3：分类桶分为可回收垃圾桶和其他垃圾桶，不可回收的垃圾以及无法识别的垃圾都会进入其他垃圾桶；

步骤4：开门机构模块中的接近传感器可以感应到人手接近仓门，当传感器被触发后，主控单元会控制仓门打开；

当人手远离仓门，主控单元会控制仓门关闭；

电机凭借停止感应器，判断仓门是否已经完全打开或者完全关闭；

步骤5：摄像头的安装高度和预设焦距确保整块翻转板能够在拍摄区内清晰可见；

无影灯箱的电源由主控单元控制；

步骤6：启动时显示屏上显示启动画面；

系统自检完成后显示待机画面；

打开仓门后显示“请单件投放干垃圾”，同时喇叭播放语音提示；

关闭仓门后显示“正在识别中” ；

分类结果执行翻转时提示“可回收物”或者“其他垃圾”，同时喇叭播放语音提示；

步骤7：主控单元负责在投料操作循环中协调控制其他所有部件；

并将满溢传感器、烟雾感应器、脏污判定结果、垃圾投放的统计数据定时上报云平台；

步骤8：所述的外壳与供电模块包含整个外壳与交流转直流电源，将市电转换为直流电源供其他模块使用。

2.外壳采用玄武岩纤维复合材料，镶有显示屏及喇叭。

3.外壳上设置有灭烟板和烟头仓，内置有红外满溢传感器和烟雾感应器。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置，其特征在于所述的翻转机构模块包括翻转板、电机、停止感应器。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置，其特征在于所述的光电模块：包括摄像头、无影灯箱。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置，其特征在于所述的开门机构模块：包括接近传感器、开门电机、停止感应器、防夹感应器。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置，其特征在于所述的主控单元：包括中央处理器、内存、存储设备、通讯模块、电机控制驱动、IO控制端口。