[发明专利]一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置

说明书

目前市场上出现的各类用于垃圾分类的前端设备，都是基于人工分类模式。本发明创造提出了一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置，能够实现生活垃圾的自动分类的装置，通过人工智能的图像分类手段，根本性的解决了现有技术无法实现生活垃圾自动分类的难题，将生活垃圾人工分类提升到自动分类。本发明创造适用于室内场所，能够实现生活垃圾的自动分类的装置，解决了原有生活垃圾人工分类装置依赖于人自主行为进行分类所带来的意愿不足、分类效果差、劳动量大、垃圾减量效果不明显等问题。

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种人工智能垃圾分类领域。

背景技术

中国目前90%以上可以利用的废弃物，是被填埋或焚烧掉。而实现最大利用的前提便是垃圾分类。在北京、杭州等，垃圾分类试点已经推行了14年，却未见明显实效，尽管小区门口放了不同颜色的垃圾桶，但仍然各种垃圾混杂、免费发放的可降解垃圾袋也被用来装其他垃圾。

目前市场上出现的各类用于垃圾分类的前端设备，都是基于人工分类模式。即先由投放垃圾的人区分垃圾所属类别（二分类或四分类、六分类），然后将垃圾集中投放至某一分类桶内，然后有不同的收集渠道进行转运。但是这种模式有以下缺陷：（1）居民培养垃圾分类技能所需要的时间过长、成本过高;（2）各城市的分类标识与颜色不统一，不利于居民记忆区分；（3）使用奖励机制，大量依赖政府补贴的投放模式不可持续，无法有效激励居民投放。公共区域的垃圾分类无法实行有效的奖励刺激。

中国城市的“垃圾围城”加速恶化的国情现状使得我们不可能完全借鉴参照欧美日等国的经验进行长达几十年的分类教育。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷，本发明创造提出一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置，本发明创造能够实现生活垃圾的自动分类的装置，通过人工智能的图像分类手段，根本性的解决了现有技术无法实现生活垃圾自动分类的难题，将生活垃圾人工分类提升到自动分类。本发明创造适用于室内场所，能够实现生活垃圾的自动分类的装置，解决了原有生活垃圾人工分类装置依赖于人自主行为进行分类所带来的意愿不足、分类效果差、劳动量大、垃圾减量效果不明显等问题。

采用的技术解决方案如下：

一种基于人工智能的室内生活垃圾自动分拣的装置，包含外壳与供电模块、翻转机构模块、光电模块、开门机构模块、主控单元、云平台，其特征在于其工作步骤如下：

步骤1：翻转板3为一钝角折弯板，以确保圆形物体投入后，物体会稳定在中间不会反复滚动。翻转板上涂有白色氟碳漆，白色用于垃圾图像分割的背景提取，氟碳漆用于防止垃圾脏污残留，并且非常容易清洁。

步骤2：驱动翻转板的为一电机，可控制翻转板向左或者向右进行不超过70度的转动，让垃圾掉入分类桶中。电机凭借停止感应器，判断翻转板是否已经翻转到位或者归位水平位。

步骤3：分类桶分为可回收垃圾桶和其他垃圾桶，不可回收的垃圾以及无法识别的垃圾都会进入其他垃圾桶。

步骤4：开门机构模块中的接近传感器可以感应到人手接近仓门，当传感器被触发后，主控单元会控制仓门打开。当人手远离仓门，主控单元会控制仓门关闭。电机凭借停止感应器，判断仓门是否已经完全打开或者完全关闭。

步骤5：摄像头的安装高度和预设焦距确保整块翻转板能够在拍摄区内清晰可见。无影灯箱的电源由主控单元控制。

步骤6：启动时显示屏上显示启动画面。系统自检完成后显示待机画面。打开仓门后显示“请单件投放干垃圾”，同时喇叭播放语音提示。关闭仓门后显示“正在识别中”。分类结果执行翻转时提示“可回收物”或者“其他垃圾”，同时喇叭播放语音提示。

步骤7：主控单元负责在投料操作循环中协调控制其他所有部件。并将满溢传感器、烟雾感应器、脏污判定结果、垃圾投放的统计数据定时上报云平台。