[发明专利]一种基于地理编码辅助的室内定位方法

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

第一设备开始进行定位；

所述第一设备确定其室内定位模式，其中，所述室内定位模式包括一般建筑物场景的室内定位模式和地铁移动场景的室内定位模式；

所述第一设备根据所述室内定位模式输出定位结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定其室内定位模式，包括：

所述第一设备获取室内定位坐标；

所述第一设备通过地理编码方法获取距离最近的地铁站的名称和坐标；

所述第一设备计算所述地铁站坐标和所述室内定位坐标的距离，并判断是否小于预设门限；

若所述距离小于预设门限，则所述第一设备确定室内定位模式为地铁移动场景的室内定位模式；或者，

若所述距离不小于预设门限，则所述第一设备确定室内定位模式为一般建筑物场景的室内定位模式。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述室内定位模式输出定位结果，包括：

对于地铁移动场景的室内定位模式，所述第一设备确定其所在地铁站的坐标，与所述室内定位坐标融合输出定位结果；或者，

对于所述一般建筑物场景的室内定位模式，所述第一设备通过地理编码方法获取其所在建筑物的坐标，与所述室内定位坐标融合输出定位结果。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定其所在地铁站的坐标，包括：

所述第一设备通过所述地铁站的名称和坐标，判断是否与上一次相同的地铁站；

若是不同的地铁站，则输出所述地铁站坐标；或者，

若是相同的地铁站，计算在所述地铁站的停留时间，判断是否在预设门限之内；

若是，输出所述地铁站的坐标；否则，切换至一般建筑物场景的室内定位模式，不输出地铁站的坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备开始进行定位之后，确定所述室内定位模式之前，还包括：

所述第一设备确定为室外定位模式，输出室外定位坐标。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过地理编码方法获取其所在建筑物的坐标，包括：

所述第一设备判断所述一般建筑物场景的室内定位模式之前的上一定位模式是否为所述室外定位模式；

若上一定位模式是室外定位模式，利用所述室外定位坐标和所述室内定位坐标的组合定位坐标进行地理编码，筛选满足条件的建筑物坐标；或者，

若上一定位模式不是室外定位模式，利用所述室内定位坐标进行地理编码，获取距离最近的建筑物坐标。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过组合定位坐标筛选满足条件的建筑物坐标，包括：

通过所述组合定位坐标进行地理编码，获取到周边建筑物坐标列表；

计算所述列表中各个建筑物坐标与所述组合定位坐标的距离；

计算所述列表中各个建筑物坐标与所述室外定位坐标轨迹的方向夹角；

选择满足所述方向夹角在预设门限之内且所述距离最近的建筑物坐标。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备计算列表中各个建筑物坐标与所述室外定位坐标轨迹的方向夹角，包括：

选择至少2个不同时间点的室外定位坐标，计算第一方向；

计算所述室外定位坐标到各个建筑物坐标的第二方向；

计算所述第一方向与所述第二方向的夹角，作为所述方向夹角。